stm32cubemx中配置GPIO的hal库

在STM32CubeMX中配置GPIO的HAL库可以按照以下步骤进行：

1. 打开STM32CubeMX软件，选择你的芯片型号和工程路径。

2. 在“Pinout”选项卡中，选择需要使用的GPIO引脚，并设置其功能和模式。可以通过双击引脚或者右键选择“Pinout Configuration”来进行设置。

3. 在“Configuration”选项卡中，选择“GPIO”并进行相关配置，比如输入/输出模式、上下拉电阻、输出类型等。

4. 点击“Generate Code”生成代码，并在代码中使用HAL库的GPIO驱动函数进行GPIO操作。例如，使用HAL_GPIO_ReadPin()函数读取GPIO引脚状态，使用HAL_GPIO_WritePin()函数设置GPIO引脚输出。

注意：在使用HAL库的GPIO驱动函数前，需要先初始化HAL库。可以在main函数中调用HAL_Init()函数进行初始化。