robotstudio仿真

RobotStudio是ABB公司开发的一款用于机器人仿真和离线编程的软件。通过RobotStudio，用户可以创建机器人工作站，包括机器人运动的所有资料和程序，并进行路径规划和模拟。在创建工作站后，用户可以设定运动指令和参数，并通过示教指令来对工具进行定位。用户还可以设定路径运动参数，并进行路径的自动配置和同步到RAPID。最后，用户可以进行仿真设定并播放仿真，以验证机器人的运动轨迹是否符合预期。