OpenCV_DIR-NOTFOUND

`OpenCV_DIR-NOTFOUND`是一个错误提示，当你在CMake配置过程中试图找到OpenCV（C++计算机视觉库）的目录时，如果没有找到预设的`OpenCV_DIR`路径（通常指包含`OpenCVConfig.cmake`或`pkg-config`信息的目录），CMake就会显示这个错误。这通常是由于以下原因：

1. **尚未安装OpenCV**：你还没有安装OpenCV，或者安装位置不在CMake默认的搜索路径中。
2. **环境变量未设置**：`OpenCV_DIR`环境变量未设置，CMake无法自动识别OpenCV的安装位置。
3. **安装路径错误**：即使设置了`OpenCV_DIR`，指向的路径可能是错误的或者配置文件并未放置在那个位置。
4. **CMakeLists.txt配置错误**：在项目的CMakeLists.txt中，对OpenCV的寻找部分可能存在语法错误。

解决这个问题，可以尝试以下几个步骤：
- 检查是否正确安装了OpenCV，并确认其安装路径。
- 设置正确的`OpenCV_DIR`环境变量或在CMakeLists.txt中明确指定`find_package(OpenCV REQUIRED)`并提供适当的路径。
- 确认`OpenCVConfig.cmake`或`pkg-config`文件存在且能被CMake找到。

相关问题

-- Could NOT find OpenCV (missing: OpenCV_DIR) -- Could not find the required component 'OpenCV'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found. CMake

这是由于在编译时找不到 OpenCV 库的路径。您需要安装 OpenCV 库或告诉 CMake OpenCV 库的路径。如果您已经安装了 OpenCV 库，可以尝试以下解决方案：

1. 确认您已经正确地安装了 OpenCV 库，并且已经设置了环境变量。

2. 在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码来指定 OpenCV 库的路径：

set(OpenCV_DIR /path/to/opencv)
find_package(OpenCV REQUIRED)

其中 `/path/to/opencv` 是您安装 OpenCV 库的路径。

3. 如果您使用的是 catkin 工作空间，请在 package.xml 文件中添加以下依赖项：

<build_depend>opencv</build_depend>
<run_depend>opencv</run_depend>

并在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS opencv)

然后使用 `catkin_make` 重新编译您的工作空间即可。

opencv.hpp:48:10: error: 'opencv2/opencv_modules.hpp' file not found

这个错误提示通常发生在使用OpenCV库时，当你试图包含`opencv.hpp`文件，但是系统找不到`opencv2/opencv_modules.hpp`。这可能是由于以下几个原因：

1. OpenCV库路径未设置：确保你的项目包含了正确的OpenCV库目录，特别是对于模块化安装的OpenCV，可能需要添加额外的路径到编译器的搜索路径(`CMAKE_PREFIX_PATH`或`OPENCV_DIR`环境变量)。

2. `opencv_modules.hpp`不存在：如果这是初次尝试编译，并且还没有配置或构建OpenCV，你需要先安装并配置OpenCV，然后根据文档生成适当的头文件包含路径。

3. 编译选项错误：检查编译命令，可能需要明确指定包含OpenCV的`-I`选项，如`-I/usr/local/include/opencv4`。

4. 版本兼容性问题：确保你使用的`opencv.hpp`版本和你的OpenCV库版本匹配，有时候新版本的库可能会改变文件结构或命名。

为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

1. 确认库安装位置是否正确，并更新编译命令。
2. 更新你的项目配置，确保头文件路径正确。
3. 如果是在IDE中，检查项目的build settings或c/c++ build settings里的include paths设置。