Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv4' as an include dir, which is not found. It does neither exist as an absolute directory nor in '${{prefix}}//usr/include/opencv4'. Check the issue tracker 'https://github.com/ros-perception/vision_opencv/issues' and consider creating a ticket if the problem has not been reported yet.

这个错误表明项目中的cv_bridge模块指定了一个名为'/usr/include/opencv4'的包含目录，但是该目录在系统中找不到。可能有几种原因导致这个问题：

1. OpenCV的安装位置不正确：确保你已经正确安装了OpenCV，并且它的头文件存在于'/usr/include/opencv4'目录中。如果你的OpenCV安装路径不同，可以根据实际情况修改CMakeLists.txt文件中的include目录。

2. 编译环境配置错误：检查你的编译环境是否正确配置了OpenCV的路径。你可以通过设置`CMAKE_PREFIX_PATH`环境变量来指定OpenCV的安装路径。

3. ROS依赖问题：cv_bridge是ROS中的一个模块，如果你正在使用ROS，可能需要检查你的ROS依赖是否正确安装。确保你已经正确安装了vision_opencv包，并且它在系统中的路径是正确的。

如果以上方法都没有解决问题，你可以访问https://github.com/ros-perception/vision_opencv/issues来查看是否有其他人报告了类似的问题，或者创建一个新的issue来报告该问题。