robotiq和ur5eROS驱动怎么同时开

要同时使用Robotiq和UR5e的ROS驱动程序，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经正确安装了Robotiq和UR5e的ROS驱动程序。您可以按照它们各自的文档进行安装和配置。

2. 在您的ROS工作空间中创建一个新的工作空间或使用现有的工作空间。

3. 将Robotiq和UR5e的ROS包分别放置在工作空间的`src`目录下。

4. 使用`catkin_make`命令编译工作空间，确保没有编译错误。

5. 在启动文件中配置和启动Robotiq和UR5e的节点。您可以创建一个新的启动文件，或者将它们添加到现有的启动文件中。

- 配置Robotiq节点：根据Robotiq文档的指导，配置Robotiq的节点参数，并启动相应的节点。通常，这涉及到设置Gripper的参数和话题。

- 配置UR5e节点：根据UR5e文档的指导，配置UR5e的节点参数，并启动相应的节点。这可能涉及到设置机器人的IP地址、话题和服务等。

6. 运行启动文件：使用`roslaunch`命令运行启动文件，启动Robotiq和UR5e的节点。

   roslaunch your_package_name your_launch_file.launch

在以上步骤完成后，您应该能够同时运行Robotiq和UR5e的ROS驱动程序。请确保您正确配置了节点参数和话题，以便它们能够正确地与机器人进行通信和控制。如果遇到任何问题，请参考Robotiq和UR5e的文档进行故障排除。