arduino nano最右边

Arduino Nano 右侧引脚布局及功能
Arduino Nano 的右侧包含了多个重要的引脚，这些引脚提供了不同的功能来支持各种外设连接和信号处理。
数字引脚

D5 和 D6：这两个引脚位于驱动板右上角的传感器接口处。它们既可以用于连接三线传感器，也可以用来控制舵机[^1]。

// 示例代码展示如何配置并读取D5, D6引脚的状态
void setup() {
pinMode(5, INPUT); // 设置D5为输入模式
pinMode(6, OUTPUT); // 设置D6为输出模式
}

void loop() {
int sensorValue = digitalRead(5);
digitalWrite(6, HIGH); // 向D6发送高电平信号
}
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模拟引脚

**A0 至 A7 (D14-D21)**：模拟输入/输出引脚，能够接收来自外部设备的连续变化电压值或将PWM波形转换成近似的直流电压。其中一些还可以作为额外的数字I/O使用。

接地(GND)与电源(Vin)

GND：提供接地参考点，对于任何电子项目来说都是必不可少的部分；它帮助形成完整的电流路径以便于数据传输和其他操作正常工作。
Vin：当通过USB供电时，该引脚可以直接给其他元件供电；而当采用外部电源适配器供电时，则会向整个开发板供应电力。

为了确保安全，在连线完成后建议先利用万用表检测是否有短路现象发生，确认无误后再上传程序至Arduino Nano 中运行最终测试[^2]。