帮我写一个TLC6C598CQDRQ1驱动

TLC6C598CQDRQ1是一款双路16位精度、100kHz最大更新率的双通道I²C数字模拟转换器(DAC)。为了编写它的驱动程序，首先你需要了解基本的硬件连接，比如数据线(SDA和SCL)以及电源连接。

以下是简化的驱动程序示例（假设你在Python中使用mCPWM库作为基础），这个例子展示了如何初始化和配置该DAC：

import smbus2
from mcpwm import MCPWM

# 定义I2C地址
ADDRESS = 0x4D  # TLC6C598CQDRQ1默认地址，如果有片选更改，请相应修改

def init_tlc6c598c():
    bus = smbus2.SMBus(1)  # 这里通常使用1表示I2C总线1，取决于你的硬件配置
    dac = MCPWM(bus, ADDRESS)
    
    # 初始化配置
    dac.set_channel_mode(MCPWM_MODE_PWM, channel=0)  # 设置第一个通道为PWM模式
    dac.set_frequency(channel=0, frequency=100000)  # 设置100kHz的最大频率
    
    return dac

# 初始化并使用
dac = init_tlc6c598c()
# 调用set_duty_cycle设置输出电压
dac.set_duty_cycle(channel=0, duty_cycle=127)  # 设置5V输出，127为最大值（对应16位精度）

# 关闭时记得清理资源
# dac.shutdown()