那在不使用GPIO_PinAFConfig的情况下，如何实现多路PWM输出

在不使用`GPIO_PinAFConfig`的情况下，可以通过使用STM32的定时器（Timer）模块来实现多路PWM输出。具体步骤如下：

1. 配置定时器的时钟源和分频器，使定时器的时钟频率为所需的PWM信号频率的若干倍。

2. 配置定时器的重载值，使定时器的计数周期为一个PWM周期的时间。

3. 配置定时器的PWM输出通道，设置PWM输出的占空比和极性。

4. 启动定时器，开始输出PWM信号。

下面是一个简单的示例代码，用于同时输出两路PWM信号：

#include "stm32f10x.h"

void TIM3_PWM_Init(void)
{
    // 使能定时器3时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 定时器3基本配置
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1; // 2ms重载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 分频器72，定时器时钟为1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 定时器3 PWM输出通道1配置
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    // 定时器3 PWM输出通道2配置
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    // 启动定时器3
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

int main(void)
{
    TIM3_PWM_Init();

    while (1) {
        // 更新PWM输出通道1的占空比
        TIM_SetCompare1(TIM3, 1000); // 占空比为50%
        // 更新PWM输出通道2的占空比
        TIM_SetCompare2(TIM3, 1500); // 占空比为75%
    }
}

在上述代码中，定时器3的时钟频率为1MHz，重载值为2000，因此定时器的计数周期为2ms，即PWM信号的周期为2ms。PWM输出通道1和通道2的占空比分别由`TIM_SetCompare1`和`TIM_SetCompare2`函数实现。