C语言实现跌倒检测算法

跌倒检测算法是一种用于识别人体姿势的算法，主要用于检测人是否跌倒。下面是一个简单的C语言实现跌倒检测算法的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

#define NSAMPLES 30
#define THRESHOLD 25.0

typedef struct {
    double x;
    double y;
    double z;
} acc_t;

int main(int argc, char* argv[]) {
    acc_t samples[NSAMPLES];
    int i, j;
    double mag, max_mag;

    // Read accelerometer data from file
    FILE* fp = fopen("data.txt", "r");
    if (fp == NULL) {
        fprintf(stderr, "Error: Unable to open file.\n");
        return 1;
    }
    for (i = 0; i < NSAMPLES; i++) {
        fscanf(fp, "%lf %lf %lf", &samples[i].x, &samples[i].y, &samples[i].z);
    }
    fclose(fp);

    // Calculate magnitude of acceleration for each sample
    max_mag = 0.0;
    for (i = 0; i < NSAMPLES; i++) {
        mag = sqrt(pow(samples[i].x, 2.0) + pow(samples[i].y, 2.0) + pow(samples[i].z, 2.0));
        if (mag > max_mag) {
            max_mag = mag;
        }
    }

    // Check if person has fallen
    if (max_mag > THRESHOLD) {
        printf("Fall detected!\n");
    } else {
        printf("No fall detected.\n");
    }

    return 0;
}

该代码通过读取一个包含加速度计数据的文本文件，计算每个样本的加速度大小，并检查最大加速度是否超过给定阈值。如果最大加速度超过阈值，则认为人已经跌倒。可以根据实际情况调整阈值和样本数量以提高算法的准确性。