ch = param->serial_periph->DR;

这段代码用于读取串口接口的数据寄存器。param->serial_periph表示要操作的串口接口，->DR表示串口接口的数据寄存器。通过将串口接口的数据寄存器的值赋给变量ch，可以获取串口接收到的数据。串口接口的数据寄存器中存储着当前接收到的数据，当串口接口接收到数据后，数据会被存储到数据寄存器中，等待被读取。在读取数据寄存器之后，可以对接收到的数据进行相应的处理，例如存储到缓冲区中，或者进行数据分析等。需要注意的是，每次读取数据寄存器之后，都需要清除串口接口的中断挂起位，以便下一次接收数据。

相关问题

ch = param->serial_periph->SR;

这段代码用于读取param指向的串口接口的状态寄存器（SR），并将其值赋给变量ch。param->serial_periph表示串口接口的外设寄存器地址，SR则是状态寄存器的偏移量，通过将这两个参数相加可以得到状态寄存器的地址。状态寄存器中包含了串口接口的各种状态信息，比如接收缓冲区是否有数据、发送缓冲区是否为空等。读取状态寄存器的值可以获取串口接口的当前状态，然后根据不同的状态进行相应的处理。在这里，将状态寄存器的值赋给变量ch，可能是为了方便下一步的状态判断。

ch = USART_ReceiveData(param->serial_periph);

这段代码用于从串口接口的数据寄存器（DR）中读取接收到的数据。USART_ReceiveData函数用于读取指定串口接口的数据寄存器中的数据，第一个参数为要读取数据的串口接口。在这里，通过调用USART_ReceiveData函数，可以将接收到的数据读取到变量ch中，以便进行后续处理。需要注意的是，每次调用USART_ReceiveData函数，都会读取数据寄存器中的一个字节数据，因此如果接收到的数据长度超过一个字节，需要多次调用USART_ReceiveData函数来读取完整的数据。