fpga与stm32通信spi
时间: 2023-11-17 09:07:46 浏览: 193
FPGA与STM32之间的通信可以通过SPI(串行外设接口)来实现。SPI是一种全双工的通信协议,它使用主从模式进行通信。在FPGA和STM32之间建立SPI通信时,STM32充当主设备,而FPGA则充当从设备。
通常情况下,SPI通信需要以下几个步骤:
1. 配置STM32的SPI外设和GPIO引脚,以及FPGA的SPI模块。
2. 在STM32中编写代码,通过SPI发送数据给FPGA,并接收FPGA发送的数据。
3. 在FPGA中编写Verilog代码,实现SPI通信的接收和发送功能。
4. 在STM32和FPGA之间进行数据的传输和交互。
具体实现的细节可能因具体的应用场景而有所不同。以下是一个示例代码,用于在STM32和FPGA之间进行SPI通信:
```
// 配置STM32的SPI外设和GPIO引脚
SPI_HandleTypeDef hspi1;
void MX_SPI1_Init(void)
{
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
// 编写STM32发送和接收数据的代码
uint8_t spi_send_receive(uint8_t data)
{
uint8_t rx_data = 0;
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &data, &rx_data, 1, HAL_MAX_DELAY);
return rx_data;
}
void send_data_to_fpga(uint8_t data)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
spi_send_receive(data);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
}
uint8_t receive_data_from_fpga(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
uint8_t data = spi_send_receive(0x00);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
return data;
}
// 在FPGA中编写Verilog代码,实现SPI通信的接收和发送功能
module spi_slave (
input wire clk,
input wire rst,
input wire cs,
input wire mosi,
output wire miso
);
reg [7:0] rx_data;
reg [7:0] tx_data;
always @(posedge clk or negedge rst) begin
if (!rst) begin
rx_data <= 8'b0;
end else if (cs == 1'b0) begin
rx_data <= mosi;
end
end
assign miso = tx_data;
endmodule
// 在STM32和FPGA之间进行数据的传输和交互
void communicate_with_fpga(void)
{
uint8_t data_to_send = 0xAB;
uint8_t received_data = 0;
send_data_to_fpga(data_to_send);
received_data = receive_data_from_fpga();
// 处理接收到的数据
// 继续发送和接收数据
}
```
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