matlab 曲柄摇杆机构代码

Matlab是一个常用的数学和工程计算软件，并且可以用它来模拟机械系统。曲柄摇杆机构是机械系统中常见的一种结构。以下是一个简单的Matlab代码，用于模拟曲柄摇杆机构的运动。

clear; clc; 

L1 = input('请输入连杆长度L1: ');
L2 = input('请输入连杆长度L2: ');
theta = input('请输入初始转角theta: ');

tspan = [0, 10]; % 时间范围
y0 = [theta, 0, 0, 0]; % 初始状态

[t, y] = ode45(@(t,y)derive(t, y, L1, L2), tspan, y0); % 求解微分方程

x = L1 * sin(y(:,1)) + L2 * sin(y(:,3)); % 计算x轨迹
y = L1 * cos(y(:,1)) + L2 * cos(y(:,3)); % 计算y轨迹

plot(x, y); % 绘制轨迹
axis equal;

function dydt = derive(t, y, L1, L2) % 定义微分方程
    dydt = zeros(4, 1);
    dydt(1) = y(2);
    dydt(2) = (-L1 * y(2)^2 * sin(y(1) - y(3)) + 9.8 * (L1 * cos(y(1)) + L2 * cos(y(3)))) / (L2 - L1 * cos(y(1) - y(3))^2);
    dydt(3) = y(4);
    dydt(4) = (L2 * y(4)^2 * sin(y(1) - y(3)) + 9.8 * L1 / L2 * (sin(y(1)) - sin(y(3)))) / (L2 - L1 * cos(y(1) - y(3))^2);
end

在主函数中，我们首先需要获取连杆长度L1和L2，以及初始的转角theta。然后我们使用ode45函数来求解微分方程。这个微分方程描述了曲柄摇杆机构的运动轨迹。

在derive函数中，我们根据连杆的长度和当前状态计算出每个连杆加速度，然后使用这些加速度来计算每个状态的变化率。这就是我们需要传递给ode45函数的函数句柄，它会在每个时间步长计算当前状态的新值。

最终，我们绘制x和y的轨迹。这个代码可以让我们看到曲柄摇杆机构的运动，并且可以通过调整参数来探索不同的曲柄摇杆机构运动方式。