stm32光电开关代码

STM32系列微控制器（如STM32F103等）配合光电传感器（通常称为光耦隔离器或红外/可见光传感器）用于检测光线变化，进而控制电路的状态。这里是一个基本的STM32读取光电开关信号的代码示例，假设我们使用的是一个带中断功能的光电传感器，并采用ADC模块作为输入：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义光电传感器引脚和ADC通道
#define PHOTODIODE_PIN GPIO_Pin_0 // 假设光电开关连接到GPIOA Pin 0
#define PHOTODIODE_ADC_CHANNEL ADC_Channel_0

ADC_HandleTypeDef hadc;

void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);
void MX_ADC_Init(void);

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_ADC_Init();

    while (1) {
        // 启动ADC转换
        ADC箔hadc.Instance = ADC1;
        hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_DIV8; // 配置ADC时钟
        hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION12B;
        if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK) {
            Error_Handler();
        }
        hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
        hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
        hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
        hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
        hadc.Init.NbrOfConversion = 1; // 只转换一次
        HAL_ADC_Start(&hadc, ADC_CHANNEL Selection(PHOTODIODE_ADC_CHANNEL));

        // 等待转换完成并读取结果
        do {
            HAL_Delay(10); // 短暂延时，让转换完成
        } while (!HAL_ADC_GetFlagStatus(&hadc, ADC_FLAG_EOC)); // EOC标志表示转换结束

        uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
        float voltage = ((float)adc_value * (VREF / 4095.0)) + (VSS / 2.0); // VREF是ADC最大值对应的实际电压，VSS是参考电压

        // 根据电压判断光电开关状态（一般光电开关暗时读数低，亮时读数高）
        if (voltage > THRESHOLD) { // 设定阈值
            // 光电开关打开，执行相应的操作
            // ...
        } else {
            // 光电开关关闭，执行另一个操作
            // ...
        }
    }
}

// 初始化GPIO
void MX_GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.Pin = PHOTODIODE_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

// 初始化ADC
void MX_ADC_Init(void) {
    ADC_HandleTypeDef* hadc_instance;
    if (HAL_IsMainTimerActive(TimerHandle.Instance) == HAL_TRUE) {
        hadc_instance = &hadc1; // 如果已经有一个ADC正在运行，则选择其他实例
    } else {
        hadc_instance = &hadc;
    }

    ADC准备好后调用此函数配置它。
    // 更多初始化配置细节...
}

请注意，实际应用中可能需要根据你的硬件配置、具体传感器型号以及阈值计算来调整代码。此外，上述代码没有包含错误处理和中断部分，如果你的光电传感器支持中断，可以在中断服务函数中处理光电开关的变化。