stm32串口连续中断接收数据

### 实现 STM32 通过串口中断方式连续接收数据

为了实现 STM32 通过串口中断方式连续接收数据，需配置 USART 外设并设置中断触发条件。具体来说，在初始化阶段要使能相应的中断位，并编写处理接收到的数据的中断服务程序。

#### 初始化 UART 和中断配置
在初始化过程中，需要开启 UART 的 RXNE 中断（读取数据寄存器非空中断），这允许每当有新字符到达时就触发一次中断请求[^1]：

// 配置UART参数结构体
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); // 启用RXNE中断
}

#### 编写中断服务函数
当发生中断事件时，会调用对应的中断服务例程来处理传入的信息流。下面是一个简单的例子展示如何捕获来自串口缓冲区中的单字节数据并将它们存储到全局变量 `rxDataBuffer` 中等待进一步处理:

#define BUFFER_SIZE 128
uint8_t rxDataBuffer[BUFFER_SIZE];
volatile uint16_t bufferIndex = 0;

void USART1_IRQHandler(void)
{
    /* 检查是否为USART1接收到的数据 */
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
        char ch = (char)(huart1.Instance->DR & (uint8_t)0xFF);
        
        // 将接收到的数据保存至缓存数组内
        if(bufferIndex < BUFFER_SIZE){
            rxDataBuffer[bufferIndex++] = ch;
            
            // 如果遇到终止符则重置索引位置准备下一轮传输
            if(ch == '\n' || ch == '\r'){
                bufferIndex = 0;
            }
        }else{
            // 当前缓冲已满，则丢弃新的输入直到空间可用为止
            while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)!=RESET){}
            bufferIndex=0;
        }
    }
    
    __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); // 清除标志位以便下次响应
}

上述代码片段展示了基本框架用于持续监听串行端口上的活动并通过软件逻辑管理接收到的消息队列。实际应用中可能还需要考虑更多细节如错误检测机制、超时保护以及多线程环境下的同步等问题。