PIC16F877A控制4*4键盘的汇编语言

下面是PIC16F877A控制4*4键盘的汇编语言代码：

#include <pic.h> ; 引入pic.h头文件

#define KEYPAD_PORT PORTB ; 定义键盘端口
#define KEYPAD_TRIS TRISB ; 定义键盘方向寄存器

; 定义变量
keypad_value equ 0x20 ; 定义键盘值
keypad_row equ 0x10 ; 定义键盘行
keypad_col equ 0x01 ; 定义键盘列

; 初始化键盘
init_keypad:
   movlw 0xFF ; 设置端口B为输入
   movwf KEYPAD_TRIS
   clrf KEYPAD_PORT ; 清零端口B
   return

; 读取键盘
read_keypad:
   movlw 0x0F ; 设置行端口为输出
   movwf KEYPAD_TRIS
   bsf KEYPAD_PORT,keypad_row ; 设置行端口为高电平
   movlw 0xFF ; 设置列端口为输入
   movwf KEYPAD_TRIS
   movf KEYPAD_PORT,w ; 将端口B的值读入W寄存器
   andlw 0x0F ; 将W寄存器的低4位与0x0F做与运算得到键盘值
   addlw keypad_value ; 加上键盘值
   return

说明：

1. 定义了键盘端口、方向寄存器以及键盘的值、行、列等变量。

2. 初始化键盘时，将端口B设置为输入，并清零端口B。

3. 读取键盘时，将行端口设置为输出，并将行端口设置为高电平；将列端口设置为输入，并将端口B的值读入W寄存器，取出低4位与0x0F做与运算得到键盘值，再加上键盘值即可得到最终的键盘值。

注意：以上代码只是读取键盘的部分，还需要根据具体的应用场景进行相应的处理。