STM32与蓝颜模块通信程序

对于STM32与蓝牙模块通信的程序，你可以参考以下步骤：

1. 配置串口：首先，你需要配置STM32的串口，以便与蓝牙模块进行通信。选择一个可用的串口（如USART1），并设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

2. 初始化蓝牙模块：通过串口向蓝牙模块发送AT指令来初始化蓝牙模块。你可以使用HAL库提供的串口发送函数（如HAL_UART_Transmit）发送指令。

3. 建立连接：使用AT指令连接到目标蓝牙设备。你可以发送AT+CONN指令并携带目标设备的MAC地址。

4. 发送和接收数据：使用串口发送和接收函数与蓝牙模块进行数据交互。你可以使用HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Receive函数来发送和接收数据。

下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void BlueTooth_Init(void)
{
   // 初始化串口
   HAL_UART_Init(&huart1);
   
   // 发送AT指令初始化蓝牙模块
   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"AT\r\n", 4, 100);
   HAL_Delay(200);
   
   // 连接到目标设备
   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"AT+CONN=MAC_ADDRESS\r\n", 21, 100);
   HAL_Delay(200);
}

void BlueTooth_SendData(uint8_t* data, uint16_t size)
{
   HAL_UART_Transmit(&huart1, data, size, 100);
}

void BlueTooth_ReceiveData(uint8_t* data, uint16_t size)
{
   HAL_UART_Receive(&huart1, data, size, 100);
}

int main(void)
{
   // 初始化STM32
   HAL_Init();
   
   // 配置串口
   BlueTooth_Init();
   
   while (1)
   {
      // 发送数据
      BlueTooth_SendData((uint8_t*)"Hello, Bluetooth!\r\n", 19);
      
      // 接收数据
      uint8_t buffer[20];
      BlueTooth_ReceiveData(buffer, sizeof(buffer));
   }
}

请注意，以上代码是一个简单的示例，你需要根据你使用的具体蓝牙模块和通信协议进行相应的调整。另外，还需要根据你的项目需求添加额外的功能和错误处理。