如何用stm32程序实现在机器人行进过程中，检测到PB7低电平然后停止5秒后继续行进

你好，对于您的问题，我可以回答。首先，您需要在stm32的GPIO口设置PB7口为输入模式，然后在主循环中不断检测PB7口的电平状态，当检测到低电平后，使用延时函数停止机器人行进5秒，之后再继续执行之后的操作即可。您可以参考以下伪代码：

while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7) == Bit_RESET) //检测PB7口电平状态
{
//停止机器人行进5秒
Stop(); //停止机器人行进
delay(5000); //延时5秒
Continue(); //继续机器人行进
}
else //如果PB7口电平为高
{
//继续机器人行进
Continue(); //继续机器人行进
}
}

希望我的回答对您有所帮助！如果您有其他问题，可以随时问我。

相关问题

使用的是stm32系统库，芯片stm32l051，设置pb13低电平触发，打开触发5秒后关闭触发5秒循环

您可以使用STM32的库函数来实现这个功能。下面是一个示例代码，可以将PB13引脚设置为低电平触发，并且在触发后持续5秒，然后关闭触发5秒，循环执行。

#include "stm32l0xx.h"

int main(void)
{
    // 初始化GPIOB时钟
    RCC->IOPENR |= RCC_IOPENR_GPIOBEN;

    // 配置PB13引脚为输出模式
    GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE13_Msk;
    GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODE13_0;

    while (1)
    {
        // 设置PB13为低电平
        GPIOB->BSRR |= GPIO_BSRR_BR_13;

        // 延时5秒
        for (volatile uint32_t i = 0; i < 5000000; ++i) {}

        // 设置PB13为高电平
        GPIOB->BSRR |= GPIO_BSRR_BS_13;

        // 延时5秒
        for (volatile uint32_t i = 0; i < 5000000; ++i) {}
    }
}

这段代码首先初始化了GPIOB的时钟，并将PB13引脚配置为输出模式。然后进入一个无限循环，在循环中先将PB13设置为低电平，延时5秒，然后将PB13设置为高电平，再延时5秒，如此循环执行。

请注意，代码中的延时函数可能需要根据您的系统时钟频率进行调整，以确保延时时间为5秒。

stm32 PB 输出低电平

要使stm32的PB引脚输出低电平，需要按照以下步骤操作：
1. 首先，需要在程序中配置PB引脚为输出模式。您可以使用GPIO_InitTypeDef结构体来配置引脚的相关参数，如引脚号、模式和速度等。
2. 然后，使用GPIO_WriteBit函数将PB引脚的输出状态设置为低电平。

在您提供的引用内容中，第二个引用提到了如何连接人体红外传感器到开发板的PB6引脚，并且使用GPIO输出低电平。您可以参考这个引用来配置您的PB引脚。