解释一下这段代码if (RB_CA != null && RBTackInfo.Count >= 4 && RBTackInfo[3].TransformStatus) { RB_CA.transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].Ty, -RBTackInfo[3].Tx, -RBTackInfo[3].Tz); RB_CA.transform.localRotation = new Quaternion(-RBTackInfo[3].Qy, RBTackInfo[3].Qx, RBTackInfo[3].Qz, RBTackInfo[3].Q0); // qx,qy,qz,q0 if (RBTackInfo[3].markers[0].State) GameObject.Find("CA-m01").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].markers[0].Ty, -RBTackInfo[3].markers[0].Tx, -RBTackInfo[3].markers[0].Tz); if (RBTackInfo[3].markers[1].State) GameObject.Find("CA-m02").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].markers[1].Ty, -RBTackInfo[3].markers[1].Tx, -RBTackInfo[3].markers[1].Tz); if (RBTackInfo[3].markers[2].State) GameObject.Find("CA-m03").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].markers[2].Ty, -RBTackInfo[3].markers[2].Tx, -RBTackInfo[3].markers[2].Tz); if (RBTackInfo[3].markers[3].State) GameObject.Find("CA-m04").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].markers[3].Ty, -RBTackInfo[3].markers[3].Tx, -RBTackInfo[3].markers[3].Tz); Debug.Log("RB_CA_locPosition" + RB_CA.transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CA-m01" + GameObject.Find("CA-m01").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CA-m02" + GameObject.Find("CA-m02").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CA-m03" + GameObject.Find("CA-m03").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CA-m04" + GameObject.Find("CA-m04").transform.localPosition.ToString("f5")); }
时间: 2024-04-19 12:28:49 浏览: 11
这段代码是一个条件语句,用于更新游戏对象的位置和旋转信息。首先,它检查是否满足以下条件:`RB_CA` 不为空、`RBTackInfo` 列表包含至少四个元素、第四个元素的 `TransformStatus` 为真。如果满足这些条件,代码将执行以下操作:
1. 将 `RB_CA` 游戏对象的局部坐标设置为 `(RBTackInfo[3].Ty, -RBTackInfo[3].Tx, -RBTackInfo[3].Tz)`。
2. 将 `RB_CA` 游戏对象的局部旋转设置为 `Quaternion(-RBTackInfo[3].Qy, RBTackInfo[3].Qx, RBTackInfo[3].Qz, RBTackInfo[3].Q0)`,其中 `Qx`、`Qy`、`Qz` 和 `Q0` 是四元数的四个分量。
3. 如果 `RBTackInfo[3].markers[0].State` 为真,则将名为 "CA-m01" 的游戏对象的局部坐标设置为 `(RBTackInfo[3].markers[0].Ty, -RBTackInfo[3].markers[0].Tx, -RBTackInfo[3].markers[0].Tz)`。同样的逻辑适用于其他三个标记("CA-m02"、"CA-m03" 和 "CA-m04")。
4. 最后,将一些调试信息打印到控制台输出。
请注意,这段代码只是一个片段,无法提供完整的上下文。具体的功能和目的可能需要查看其他部分的代码来确定。
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解释一下这段代码 if (RB339 != null && RBTackInfo.Count >= 1 && RBTackInfo[0].TransformStatus) { RB339.transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[0].Ty, -RBTackInfo[0].Tx, -RBTackInfo[0].Tz); RB339.transform.localRotation = new Quaternion(-RBTackInfo[0].Qy, RBTackInfo[0].Qx, RBTackInfo[0].Qz, RBTackInfo[0].Q0); // qx,qy,qz,q0 }
这段代码是一个条件语句,用于检查条件是否满足,并在满足条件时执行一些操作。
首先,使用`if`关键字来开始条件语句。条件语句中的条件表达式包括三个部分:
1. `RB339 != null`:这个条件检查了一个名为`RB339`的对象是否不为null。如果`RB339`不为null,表示该对象存在,条件就会为真。
2. `RBTackInfo.Count >= 1`:这个条件检查了名为`RBTackInfo`的列表的元素数量是否大于等于1。如果`RBTackInfo`列表中有至少一个元素,条件就会为真。
3. `RBTackInfo[0].TransformStatus`:这个条件检查了列表`RBTackInfo`中第一个元素的`TransformStatus`属性是否为真。如果`TransformStatus`属性为真,条件就会为真。
当以上三个条件都满足时,条件表达式的结果为真,就会进入`if`语句的代码块中。
在代码块中,有两个操作被执行:
1. `RB339.transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[0].Ty, -RBTackInfo[0].Tx, -RBTackInfo[0].Tz);`:这行代码将根据列表`RBTackInfo`中第一个元素的属性值,设置名为`RB339`对象的本地坐标。它使用了一个新的Vector3对象来指定位置坐标,其中x轴的值为`RBTackInfo[0].Ty`,y轴的值为`-RBTackInfo[0].Tx`,z轴的值为`-RBTackInfo[0].Tz`。
2. `RB339.transform.localRotation = new Quaternion(-RBTackInfo[0].Qy, RBTackInfo[0].Qx, RBTackInfo[0].Qz, RBTackInfo[0].Q0);`:这行代码将根据列表`RBTackInfo`中第一个元素的属性值,设置名为`RB339`对象的本地旋转。它使用了一个新的Quaternion对象来指定旋转,其中四个分量的值分别为`-RBTackInfo[0].Qy`、`RBTackInfo[0].Qx`、`RBTackInfo[0].Qz`和`RBTackInfo[0].Q0`。
总结起来,这段代码的作用是检查一些条件是否满足,并在满足条件时对名为`RB339`的对象进行位置和旋转的设置操作。这些位置和旋转的值来自于列表`RBTackInfo`中第一个元素的属性值。
解释一下这段代码if (RB_CB != null && RBTackInfo.Count >= 5 && RBTackInfo[4].TransformStatus) { RB_CB.transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[4].Ty, -RBTackInfo[4].Tx, -RBTackInfo[4].Tz); RB_CB.transform.localRotation = new Quaternion(-RBTackInfo[4].Qy, RBTackInfo[4].Qx, RBTackInfo[4].Qz, RBTackInfo[4].Q0); // qx,qy,qz,q0 //Debug.Log("RB_CB_loc" + RB_CC.transform.localPosition.ToString("f5")); if (RBTackInfo[4].markers[0].State) GameObject.Find("CB-m01").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[4].markers[0].Ty, -RBTackInfo[4].markers[0].Tx, -RBTackInfo[4].markers[0].Tz); if (RBTackInfo[4].markers[1].State) GameObject.Find("CB-m02").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[4].markers[1].Ty, -RBTackInfo[4].markers[1].Tx, -RBTackInfo[4].markers[1].Tz); if (RBTackInfo[4].markers[2].State) GameObject.Find("CB-m03").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[4].markers[2].Ty, -RBTackInfo[4].markers[2].Tx, -RBTackInfo[4].markers[2].Tz); if (RBTackInfo[4].markers[3].State) GameObject.Find("CB-m04").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[4].markers[3].Ty, -RBTackInfo[4].markers[3].Tx, -RBTackInfo[4].markers[3].Tz); if (true) { Debug.Log("CB_m01_" + GameObject.Find("CB-m01").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("CB_m02_" + GameObject.Find("CB-m02").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("CB_m03_" + GameObject.Find("CB-m03").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("CB_m04_" + GameObject.Find("CB-m04").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("CB_locPosition" + RB_CB.transform.localPosition.ToString("f5")); } }
这段代码是一个条件语句,如果满足条件,将执行其中的代码块。让我来解释一下:
首先,条件 `(RB_CB != null && RBTackInfo.Count >= 5 && RBTackInfo[4].TransformStatus)` 检查了三个条件:
- `RB_CB` 不为 null,即确保 `RB_CB` 是一个有效的对象。
- `RBTackInfo` 列表的元素数量大于等于 5。
- `RBTackInfo` 列表中第五个元素的 `TransformStatus` 属性为真。
如果上述条件都满足,那么代码块中的内容将被执行。
首先,通过 `RB_CB.transform.localPosition` 和 `RB_CB.transform.localRotation` 分别设置了 `RB_CB` 对象的本地位置和本地旋转。这里使用了 `RBTackInfo[4]` 列表中的属性值来设置位置和旋转。
接下来,根据 `RBTackInfo[4].markers[x].State` 的值,分别设置了名为 "CB-m01"、"CB-m02"、"CB-m03" 和 "CB-m04" 的游戏对象的本地位置。位置信息同样是使用 `RBTackInfo[4]` 列表中的属性值来设置。
最后,如果条件为真,将在控制台输出一些调试信息,包括各个游戏对象的位置信息和 `RB_CB` 对象的位置信息。
总之,这段代码的作用是基于一些条件设置游戏对象的位置和旋转,并在满足条件时输出一些调试信息。