解释一下这段代码if (RB_CA != null && RBTackInfo.Count >= 4 && RBTackInfo[3].TransformStatus) { RB_CA.transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].Ty, -RBTackInfo[3].Tx, -RBTackInfo[3].Tz); RB_CA.transform.localRotation = new Quaternion(-RBTackInfo[3].Qy, RBTackInfo[3].Qx, RBTackInfo[3].Qz, RBTackInfo[3].Q0); // qx,qy,qz,q0 if (RBTackInfo[3].markers[0].State) GameObject.Find("CA-m01").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].markers[0].Ty, -RBTackInfo[3].markers[0].Tx, -RBTackInfo[3].markers[0].Tz); if (RBTackInfo[3].markers[1].State) GameObject.Find("CA-m02").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].markers[1].Ty, -RBTackInfo[3].markers[1].Tx, -RBTackInfo[3].markers[1].Tz); if (RBTackInfo[3].markers[2].State) GameObject.Find("CA-m03").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].markers[2].Ty, -RBTackInfo[3].markers[2].Tx, -RBTackInfo[3].markers[2].Tz); if (RBTackInfo[3].markers[3].State) GameObject.Find("CA-m04").transform.localPosition = new Vector3(RBTackInfo[3].markers[3].Ty, -RBTackInfo[3].markers[3].Tx, -RBTackInfo[3].markers[3].Tz); Debug.Log("RB_CA_locPosition" + RB_CA.transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CA-m01" + GameObject.Find("CA-m01").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CA-m02" + GameObject.Find("CA-m02").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CA-m03" + GameObject.Find("CA-m03").transform.localPosition.ToString("f5")); Debug.Log("RB_CA-m04" + GameObject.Find("CA-m04").transform.localPosition.ToString("f5")); }
时间: 2024-04-19 18:28:49 浏览: 115
TSUMV56RB&TSUMV56NB_QFP156_APN_V1.4.rar_TSUMV56RB_TSUMV56RB作用_ms
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这段代码是一个条件语句,用于更新游戏对象的位置和旋转信息。首先,它检查是否满足以下条件:`RB_CA` 不为空、`RBTackInfo` 列表包含至少四个元素、第四个元素的 `TransformStatus` 为真。如果满足这些条件,代码将执行以下操作:
1. 将 `RB_CA` 游戏对象的局部坐标设置为 `(RBTackInfo[3].Ty, -RBTackInfo[3].Tx, -RBTackInfo[3].Tz)`。
2. 将 `RB_CA` 游戏对象的局部旋转设置为 `Quaternion(-RBTackInfo[3].Qy, RBTackInfo[3].Qx, RBTackInfo[3].Qz, RBTackInfo[3].Q0)`,其中 `Qx`、`Qy`、`Qz` 和 `Q0` 是四元数的四个分量。
3. 如果 `RBTackInfo[3].markers[0].State` 为真,则将名为 "CA-m01" 的游戏对象的局部坐标设置为 `(RBTackInfo[3].markers[0].Ty, -RBTackInfo[3].markers[0].Tx, -RBTackInfo[3].markers[0].Tz)`。同样的逻辑适用于其他三个标记("CA-m02"、"CA-m03" 和 "CA-m04")。
4. 最后,将一些调试信息打印到控制台输出。
请注意,这段代码只是一个片段,无法提供完整的上下文。具体的功能和目的可能需要查看其他部分的代码来确定。
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