解释def letterbox(img: np.ndarray, new_shape=(416, 416), color=(114, 114, 114), auto=True, scale_fill=False, scale_up=True):

这是一个 Python 函数，函数名为 `letterbox`。该函数接收五个参数：

- `img`：一个 NumPy 数组，代表输入的图像。
- `new_shape`：一个元组，表示将输入的图像缩放到的目标大小。默认值为 `(416, 416)`。
- `color`：一个元组，表示在图像边缘填充时所用的颜色。默认值为 `(114, 114, 114)`。
- `auto`：一个布尔值，表示是否自动调整缩放比例。默认为 `True`。
- `scale_fill`：一个布尔值，表示是否缩放填充。默认为 `False`。
- `scale_up`：一个布尔值，表示是否允许将输入图像放大以适应目标大小。默认为 `True`。

该函数的作用是将输入的图像缩放到指定的目标大小，并在图像边缘填充颜色以保持宽高比不变，即使用 letterbox 技术。如果设置了 `auto` 参数为 `True`，则会自动调整缩放比例以适应目标大小。如果设置了 `scale_fill` 参数为 `True`，则会进行缩放填充。如果设置了 `scale_up` 参数为 `True`，则允许将输入图像放大以适应目标大小。