serial.print

时间: 2023-05-18 09:06:53 浏览: 272
serial.print 是 Arduino 编程语言中的一个函数，用于将数据输出到串口。它可以输出数字、字符、字符串等不同类型的数据。例如，可以使用 serial.print(42) 将数字 42 输出到串口。
相关问题

if (num== 20) num0:Serial.print(kp);Serial.print(',');Serial.print(ki); Serial.print() Serial.print(kd); Serial.print() Serial.print(dl); Serial.print(" Serial.print(sp); Se盟ri潺翱l.print( ') Serial.print(si); Serial.print(",'); Serial.print(sd); Serial.print(",'); Serial.println(angle);

这段代码中，如果变量 num 的值等于 20，程序会执行一些操作，包括将变量 kp、ki、kd、dl、sp、si、sd 和 angle 的值打印到串口。 具体来说，程序会调用 Serial.print() 函数将 kp 的值打印到串口，并且在后面加上一个逗号。然后程序会将 ki 的值打印到串口，并且在后面加上一个逗号。接着程序会将 kd 的值打印到串口，并且在后面加上一个逗号。然后程序会将变量 dl 的值打印到串口，并且在后面加上一个空格。接着程序会将变量 sp 的值打印到串口，并且在后面加上一个逗号。然后程序会将 si 的值打印到串口，并且在后面加上一个逗号。接着程序会将 sd 的值打印到串口，并且在后面加上一个逗号。最后程序会将变量 angle 的值打印到串口，并且在后面加上一个换行符。 这段代码的作用是在调整 PID 控制器的参数时，实时打印出调整后的参数值和系统的输出值，以便进行调试和优化。

Serial.print

Serial.print() 是一个函数，用于将数据打印到串口监视器上。在 Arduino 程序中，我们可以使用它来调试代码或输出程序运行时的一些信息。该函数可以接受多种类型的参数，包括整数、浮点数、字符、字符串等等。在使用时，我们需要将要打印的数据作为参数传递给该函数。例如，Serial.print(123) 将会在串口监视器上打印出整数 123。
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#ifdef OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO // display tab-separated accel/gyro x/y/z values Serial.print("a/g:\t"); Serial.print(ax); Serial.print("\t"); Serial.print(ay); Serial.print("\t"); Serial.print(az); Serial.print("\t"); Serial.print(gx); Serial.print("\t"); Serial.print(gy); Serial.print("\t"); Serial.println(gz); #endif

Serial.print("a/g:\t"); Serial.print(ax); Serial.print("\t"); Serial.print(ay); Serial.print("\t"); Serial.print(az); Serial.print("\t"); Serial.print(gx); Serial.print("\t"); Serial.print...

if (Serial.available()) { // 检查串口缓存是否有数据等待传输 cmd = Serial.read(); // 获取电机指令中电机编号信息 Serial.print("cmd = "); Serial.print(cmd); Serial.print(" , "); data = Serial.parseInt(); Serial.print("data = "); Serial.print(data); Serial.println(""); runUsrCmd(); }

然后，代码通过 Serial.print() 函数将 cmd 的值打印到串口终端上，并添加一些额外的文本内容。 接下来，代码使用 Serial.parseInt() 函数从串口缓冲区中读取整数数据，并将其赋值给变量 data。然后，代码...

#include <TinyGPSPlus.h> /* This sample sketch should be the first you try out when you are testing a TinyGPSPlus (TinyGPSPlus) installation. In normal use, you feed TinyGPSPlus objects characters from a serial NMEA GPS device, but this example uses static strings for simplicity. */ // A sample NMEA stream. const char *gpsStream = "$GPRMC,045103.000,A,3014.1984,N,09749.2872,W,0.67,161.46,030913,,,A*7C\r\n" "$GPGGA,045104.000,3014.1985,N,09749.2873,W,1,09,1.2,211.6,M,-22.5,M,,0000*62\r\n" "$GPRMC,045200.000,A,3014.3820,N,09748.9514,W,36.88,65.02,030913,,,A*77\r\n" "$GPGGA,045201.000,3014.3864,N,09748.9411,W,1,10,1.2,200.8,M,-22.5,M,,0000*6C\r\n" "$GPRMC,045251.000,A,3014.4275,N,09749.0626,W,0.51,217.94,030913,,,A*7D\r\n" "$GPGGA,045252.000,3014.4273,N,09749.0628,W,1,09,1.3,206.9,M,-22.5,M,,0000*6F\r\n"; // The TinyGPSPlus object TinyGPSPlus gps; void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println(F("BasicExample.ino")); Serial.println(F("Basic demonstration of TinyGPSPlus (no device needed)")); Serial.print(F("Testing TinyGPSPlus library v. ")); Serial.println(TinyGPSPlus::libraryVersion()); Serial.println(F("by Mikal Hart")); Serial.println(); while (*gpsStream) if (gps.encode(*gpsStream++)) displayInfo(); Serial.println(); Serial.println(F("Done.")); } void loop() { } void displayInfo() { Serial.print(F("Location: ")); if (gps.location.isValid()) { Serial.print(gps.location.lat(), 6); Serial.print(F(",")); Serial.print(gps.location.lng(), 6); } else { Serial.print(F("INVALID")); } Serial.print(F(" Date/Time: ")); if (gps.date.isValid()) { Serial.print(gps.date.month()); Serial.print(F("/")); Serial.print(gps.date.day()); Serial.print(F("/")); Serial.print(gps.date.year()); } else { Serial.print(F("INVALID")); } Serial.print(F(" ")); if (gps.time.isValid()) { if (gps.time.hour() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.hour()); Serial.print(F(":")); if (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.minute()); Serial.print(F(":")); if (gps.time.second() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.second()); Serial.print(F(".")); if (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0")); Serial.print(gps.time.centisecond()); } else { Serial.print(F("INVALID")); } Serial.println(); }给以上代码写中文注释

Serial.print(F("Testing TinyGPSPlus library v. ")); Serial.println(TinyGPSPlus::libraryVersion()); // 输出 TinyGPSPlus 库的版本信息 Serial.println(F("by Mikal Hart")); // 输出 TinyGPSPlus 库的作者...

#include "dht11.h" #define dht_PIN 2 dht11(DHT_PIN); void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int ret = dht11.read(); if(ret == DHTLIB_ERROR_CHECKSUM) { Serial.println("(E) Checksum failed"); return; } else if(ret == DHTLIB_ERROR_TIMEOUT) { Serial.println("(E) Read time out"); return; } float m1= analogRead(AI2); float m2= analogRead(AI3); Serial.print((float)dht11.getTemperature(), 2); Serial.print(","); Serial.print((float)dht11.getHumidity(), 2); Serial.print(","); Serial.print(m1); Serial.print(","); Serial.println(m2); delay(200); //A0更新位置位 }

Serial.print("Temperature: "); Serial.print(DHT.temperature); //DHT对象的温度值为整数型，不需要转换 Serial.print("°C\t"); Serial.print("Humidity: "); Serial.print(DHT.humidity); //DHT对象的湿度...

#if !DEBUGOUTPUT//条件编译（debug模式） if(bigPacket) { if(poorQuality == 0) digitalWrite(LED, HIGH); else digitalWrite(LED, LOW); Serial.print("PoorQuality: "); Serial.print(poorQuality, DEC); Serial.print(" Attention: "); Serial.print(attention, DEC); Serial.print(" meditation : "); Serial.print(meditation, DEC); // Serial.print(" Time since last packet: "); // Serial.print(millis() - lastReceivedPacket, DEC); // lastReceivedPacket = millis(); Serial.println(""); int myNumber; if (attention<=40) { // 显示 0: myNumber=0; mySerial.print(myNumber, DEC); } else if (attention>40 && attention<=50) { // 显示 2: myNumber=1; mySerial.print(myNumber, DEC); } else if (attention>50 && attention<=60) { // 显示 3: myNumber=2; mySerial.print(myNumber, DEC); }else if (attention>60 && attention<=70) { // 显示 3: myNumber=3; mySerial.print(myNumber, DEC); }else if (attention>80 && attention<=90) { // 显示 3: myNumber=4; mySerial.print(myNumber, DEC); }else if (attention>90 ) { // 显示 3: myNumber=5; Serial.print("The mode is :"); mySerial.print(myNumber, DEC); } Serial.print("\n"); for(int i=0;i<4000;i++) { show(attention,meditation); } Clear(); } #endif bigPacket = false; } else { // Checksum Error } // end if else for checksum } // end if read 0xAA byte } // end if read 0xAA byte }

接下来，根据注意力的值判断myNumber的值，然后通过mySerial对象向其他设备发送myNumber的值。注意力的范围被划分为不同的区间，根据不同的区间给myNumber赋不同的值。 之后是一个循环，循环次数为4000次，调用了...

请帮我解释这段代码#include <dht.h> //头文件名应该是dht.h #define DHT_PIN 2 //宏定义应该是DHT_PIN，而不是dht_PIN dht DHT; //创建dht对象 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int chk = DHT.read11(DHT_PIN); //使用DHT对象读取温湿度值 float m1 = analogRead(2); //A2应该是数字2 float m2 = analogRead(3); //A3应该是数字3 Serial.print(DHT.temperature); //DHT对象的温度值为整数型，不需要转换 Serial.print(","); Serial.print(DHT.humidity); //DHT对象的湿度值为整数型，不需要转换 Serial.print(","); Serial.print(m1); Serial.print(", "); Serial.println(m2); delay(200); }

7. 通过Serial.print()函数将DHT对象的温度值、湿度值以及m1和m2的值输出到串口上，并使用Serial.println()函数输出一个换行符号。 8. 通过delay()函数延迟200毫秒，等待下一次读取温湿度值和模拟信号。 需要注意...

#include <dht.h>   //头文件名应该是dht.h #define DHT_PIN 2  //宏定义应该是DHT_PIN，而不是dht_PIN dht DHT;          //创建dht对象 void setup() {   Serial.begin(9600); } void loop() {   int chk = DHT.read11(DHT_PIN);  //使用DHT对象读取温湿度值   float m1 = analogRead(A2);      //A2和A3应该是数字2和数字3   float m2 = analogRead(A3);     Serial.print(DHT.temperature); //DHT对象的温度值为整数型，不需要转换   Serial.print(",");   Serial.print(DHT.humidity);    //DHT对象的湿度值为整数型，不需要转换   Serial.print(",");   Serial.print(m1);   Serial.print(", ");   Serial.println(m2);   delay(200); }

Serial.print(DHT.temperature); //DHT对象的温度值为整数型，不需要转换 Serial.print(","); Serial.print(DHT.humidity); //DHT对象的湿度值为整数型，不需要转换 Serial.print(","); Serial.print(m1); ...

void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int average; delay(20000); average =ave(); ); Serial.print("average="); Serial.println(average); } int ave() { int a,b,c; a=analogRead(A0); b=analogRead(A1); Serial.print("a="); Serial.println(a); Serial.print("b="); Serial.println(b); c=(a+b)/2; return c; }代码哪里错了？

代码中存在一个语法错误，具体表现为多余的右括号。下面是错误的部分： average =ave(); ); 应该修改为： ...这样就可以正确地调用 ave() 函数并将结果赋值给 average 变量了。

arduino中Serial.write与Serial.print

Serial.write和Serial.print都是用于向串口发送数据的函数，但它们的使用方式略有不同。 Serial.write()函数将单个字节发送到串口，它可以发送任何类型的数据，包括数字、字符、数组等。例如，将数字10发送到串口，...

Serial.print("IP address: "); Serial.print(WiFi.localIP()); server.begin();这段代码打印不了ip地址

请确保你的串口监视器的波特率与代码中的 Serial.print() 语句一致。 如果以上步骤都已经检查过，并且仍然无法打印 IP 地址，请提供更多的代码和具体的错误信息，以便我能够帮助你更好地解决问题。

/***************************************************** 湖南创乐博智能科技有限公司 name:Humiture Detection function:you can see the current value of humidity and temperature displayed on the I2C LCD1602. ******************************************************/ //include the libraries #include <dht.h> #include #include <Wire.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27 and 0x3F for a 16 chars and 2 line display dht DHT;//create a variable type of dht const int DHT11_PIN= A0;//Humiture sensor attach to pin7 void setup() { Serial.begin(9600);//initialize the serial lcd.init(); //initialize the lcd lcd.backlight(); //open the backlight } void loop() { //READ DATA //Serial.println("DHT11:"); D: int chk = DHT.read11(DHT11_PIN);//read the value returned from sensor switch (chk) { case DHTLIB_OK: //Serial.println("OK!"); break; case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM: //goto D; // Serial.print("Checksum error,\t"); break; case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT: goto D; Serial.print("Time out error,\t"); break; default: // goto D; Serial.print("Unknown error,\t"); break; } // DISPLAY DATA lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tem:"); Serial.print("Tem:"); lcd.print(DHT.temperature,1); //print the temperature on lcd Serial.print(DHT.temperature,1); lcd.print(char(223));//print the unit" ℃ " lcd.print("C"); Serial.println(" C"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Hum:"); Serial.print("Hum:"); lcd.print(DHT.humidity,1); //print the humidity on lcd Serial.print(DHT.humidity,1); lcd.print(" %"); Serial.println(" %"); delay(200); //wait a while } 根据上述代码画出流程图并且写出关键函数的理解使用并写出代码逻辑的文字表述

- lcd.print() 用于将数据打印到LCD1602显示屏上。 - delay(200) 用于延时200毫秒。 整个代码逻辑的文字表述是：初始化设置后进入循环，循环中首先读取DHT11传感器数据并判断返回值，然后将温度和湿度数据分别...

Serial.write()或Serial.print()区别

Serial.write() 和 Serial.print() 都是Arduino Uno等基于AVR的微控制器上常用的串行通信函数，它们的主要区别在于接收端如何解析传来的数据。 1. **Serial.write()**: 这个函数只接受整数类型的输入，例如字节...

在Windows11的环境中，使用8.0版本的MySQL，怎样通过idea将串口传输过来的温湿度数据传输到MySQL中，arduino的代码为：/***************************************************** 湖南创乐博智能科技有限公司 name:Humiture Detection function:you can see the current value of humidity and temperature displayed on the I2C LCD1602. ******************************************************/ //include the libraries #include <dht.h> #include #include <Wire.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27 and 0x3F for a 16 chars and 2 line display dht DHT;//create a variable type of dht const int DHT11_PIN= A0;//Humiture sensor attach to pin7 void setup() { Serial.begin(9600);//initialize the serial lcd.init(); //initialize the lcd lcd.backlight(); //open the backlight } void loop() { //READ DATA Serial.println("DHT11:"); D: int chk = DHT.read11(DHT11_PIN);//read the value returned from sensor switch (chk) { case DHTLIB_OK: Serial.println("OK!"); break; case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM: //goto D; Serial.print("Checksum error,\t"); break; case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT: goto D; Serial.print("Time out error,\t"); break; default: // goto D; Serial.print("Unknown error,\t"); break; } // DISPLAY DATA lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tem:"); Serial.print("Tem:"); lcd.print(DHT.temperature,1); //print the temperature on lcd Serial.print(DHT.temperature,1); lcd.print(char(223));//print the unit" ℃ " lcd.print("C"); Serial.println(" C"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Hum:"); Serial.print("Hum:"); lcd.print(DHT.humidity,1); //print the humidity on lcd Serial.print(DHT.humidity,1); lcd.print(" %"); Serial.println(" %"); delay(200); //wait a while } 请详细描述操作过程，包括如何导入库，导入什么库，并将完整代码写出。

要将串口传输的温湿度数据传输到 MySQL 数据库中，你需要按照以下步骤进行操作： 1. 首先，在 IntelliJ IDEA 中创建一个新的 Java 项目。 2. 在项目中添加必要的库文件：MySQL Connector/J 和 RXTXcomm。...

在Windows11的环境中，使用8.0版本的MySQL，怎样通过idea将串口传输过来的温湿度数据传输到MySQL中，arduino的代码为：/***************************************************** * * 湖南创乐博智能科技有限公司 * name:Humiture Detection * function:you can see the current value of humidity and temperature displayed on the I2C LCD1602. ******************************************************/ //include the libraries #include <dht.h> #include #include <Wire.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27 and 0x3F for a 16 chars and 2 line display dht DHT;//create a variable type of dht const int DHT11_PIN= A0;//Humiture sensor attach to pin7 void setup() { Serial.begin(9600);//initialize the serial lcd.init(); //initialize the lcd lcd.backlight(); //open the backlight } void loop() { //READ DATA Serial.println("DHT11:"); D: int chk = DHT.read11(DHT11_PIN);//read the value returned from sensor switch (chk) { case DHTLIB_OK: Serial.println("OK!"); break; case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM: //goto D; Serial.print("Checksum error,\t"); break; case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT: goto D; Serial.print("Time out error,\t"); break; default: // goto D; Serial.print("Unknown error,\t"); break; } // DISPLAY DATA lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tem:"); Serial.print("Tem:"); lcd.print(DHT.temperature,1); //print the temperature on lcd Serial.print(DHT.temperature,1); lcd.print(char(223));//print the unit" ℃ " lcd.print("C"); Serial.println(" C"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Hum:"); Serial.print("Hum:"); lcd.print(DHT.humidity,1); //print the humidity on lcd Serial.print(DHT.humidity,1); lcd.print(" %"); Serial.println(" %"); delay(200); //wait a while } 请详细描述操作过程，包括如何导入库，导入什么库，并将相关代码写出。

要将串口传输的温湿度数据传输到 MySQL库中，你需要按照以下步骤进行操作： 1. 首先，在 IntelliJ IDEA 中创建一个新的 Java 项目。 2. 在项目中添加必要的库文件：MySQL Connector/J 和 RXTXcomm。...

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可能是以下几个原因导致无法连接MQTT服务器： 1. MQTT服务器地址或端口设置错误； ... 3. WiFi连接失败。 你可以尝试以下几个解决方案，来解决无法连接MQTT服务器的问题： ...2. 检查WiFi连接是否成功，可以在串口输出中...

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资源摘要信息:"FastDFS是一个开源的轻量级分布式文件系统，它对文件进行管理，功能包括文件存储、文件同步、文件访问等，适用于大规模文件存储和高并发访问场景。FastDFS为互联网应用量身定制，充分考虑了冗余备份、负载均衡、线性扩容等机制，保证系统的高可用性和扩展性。 FastDFS 架构包含两个主要的角色：Tracker Server 和 Storage Server。Tracker Server 作用是负载均衡和调度，它接受客户端的请求，为客户端提供文件访问的路径。Storage Server 作用是文件存储，一个 Storage Server 中可以有多个存储路径，文件可以存储在不同的路径上。FastDFS 通过 Tracker Server 和 Storage Server 的配合，可以完成文件上传、下载、删除等操作。 Python 客户端库 fdfs-client-py 是为了解决 FastDFS 文件系统在 Python 环境下的使用。fdfs-client-py 使用了 Thrift 协议，提供了文件上传、下载、删除、查询等接口，使得开发者可以更容易地利用 FastDFS 文件系统进行开发。fdfs-client-py 通常作为 Python 应用程序的一个依赖包进行安装。 针对提供的压缩包文件名 fdfs-client-py-master，这很可能是一个开源项目库的名称。根据文件名和标签“fdfs”，我们可以推测该压缩包包含的是 FastDFS 的 Python 客户端库的源代码文件。这些文件可以用于构建、修改以及扩展 fdfs-client-py 功能以满足特定需求。 由于“标题”和“描述”均与“fdfs-client-py-master1.2.6.zip”有关，没有提供其它具体的信息，因此无法从标题和描述中提取更多的知识点。而压缩包文件名称列表中只有一个文件“fdfs-client-py-master”，这表明我们目前讨论的资源摘要信息是基于对 FastDFS 的 Python 客户端库的一般性了解，而非基于具体文件内容的分析。 根据标签“fdfs”，我们可以深入探讨 FastDFS 相关的概念和技术细节，例如： - FastDFS 的分布式架构设计 - 文件上传下载机制 - 文件同步机制 - 元数据管理 - Tracker Server 的工作原理 - Storage Server 的工作原理 - 容错和数据恢复机制 - 系统的扩展性和弹性伸缩 在实际使用中，开发者可以通过 fdfs-client-py 库来与 FastDFS 文件系统进行交互，利用其提供的 API 接口实现文件的存储、管理等功能，从而开发出高效、可靠的文件处理应用。开发者可以根据项目的实际需求，选择合适的 FastDFS 版本，并根据官方文档进行安装、配置及优化，确保系统稳定运行。 总的来说，fdfs-client-py 是 FastDFS 文件系统与 Python 应用之间的一座桥梁，它使得开发者能够更加方便地将 FastDFS 集成到基于 Python 开发的应用中，发挥出 FastDFS 在文件管理方面的优势。"
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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传感器集成全攻略：ICM-42688-P运动设备应用详解

![传感器集成全攻略：ICM-42688-P运动设备应用详解](https://static.mianbaoban-assets.eet-china.com/xinyu-images/MBXY-CR-ba33fcfbde1d1207d7b8fe45b6ea58d0.png) # 摘要 ICM-42688-P传感器作为一种先进的惯性测量单元，广泛应用于多种运动设备中。本文首先介绍了ICM-42688-P传感器的基本概述和技术规格，然后深入探讨了其编程基础，包括软件接口、数据读取处理及校准测试。接着，本文详细分析了该传感器在嵌入式系统、运动控制和人机交互设备中的实践应用，并且探讨了高级功能开发，