英特尔SDK中的set_pose函数

set_pose函数是英特尔SDK中的一个函数，用于设置虚拟物体的位置和姿态。该函数需要传入一个参数，即一个包含位置和姿态信息的结构体，用于指定虚拟物体的位置和姿态。

该函数的具体使用方法如下：

void set_pose(const Pose& pose);

其中，Pose结构体包含以下字段：

struct Pose {
    Vector3 position;
    Quaternion orientation;
};

该结构体包含一个Vector3类型的position字段和一个Quaternion类型的orientation字段，分别表示虚拟物体的位置和姿态。在调用set_pose函数时，需要传入一个Pose类型的参数，用于指定虚拟物体的位置和姿态。

下面是一个示例代码：

Pose pose;
pose.position = Vector3(0, 0, 0);
pose.orientation = Quaternion(0, 0, 0, 1);
set_pose(pose);

该代码中，我们创建了一个Pose对象pose，并将其position字段设置为(0,0,0)，orientation字段设置为(0,0,0,1)，表示虚拟物体的初始位置和姿态。然后调用set_pose函数，将该位置和姿态应用于虚拟物体。