英特尔SDK中的set_pose函数使用示例c++代码
时间: 2024-05-14 09:12:12 浏览: 185
C++ 集合 set 例子
以下是一个简单的使用英特尔SDK中set_pose函数的示例C代码:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "intel_pose.h"
int main()
{
// 创建一个pose对象
pose_t pose = create_pose();
// 设置pose对象的位置和方向
set_pose(&pose, 1.0, 2.0, 3.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
// 打印pose对象的位置和方向
printf("Position: (%f, %f, %f)\n", pose.position.x, pose.position.y, pose.position.z);
printf("Orientation: (%f, %f, %f, %f)\n", pose.orientation.x, pose.orientation.y, pose.orientation.z, pose.orientation.w);
// 删除pose对象
delete_pose(&pose);
return 0;
}
```
在这个例子中,我们使用create_pose函数创建了一个pose对象,然后使用set_pose函数设置了对象的位置和方向。最后,我们打印了位置和方向。最后,我们使用delete_pose函数删除了pose对象。
请注意,这个例子只是一个简单的示例,并且没有考虑错误处理。在实际使用中,您应该检查函数的返回值并处理任何错误。
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