STM32驱动蜂鸣器、

要驱动STM32上的蜂鸣器，可以使用其中的一个定时器来产生方波信号，然后把信号输出到蜂鸣器上即可。

以下是一个简单的代码示例，使用TIM2的通道1来驱动蜂鸣器：

#include "stm32f4xx.h"

#define BUZZER_PIN  GPIO_Pin_0
#define BUZZER_PORT GPIOA
#define BUZZER_TIM  TIM2

void buzzer_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

    // 使能GPIOA和TIM2时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置GPIOA的第0个引脚为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUZZER_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(BUZZER_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 将GPIOA的第0个引脚配置为TIM2的第1个通道
    GPIO_PinAFConfig(BUZZER_PORT, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);

    // 配置TIM2为PWM模式，频率为1kHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 83;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(BUZZER_TIM, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 配置TIM2的第1个通道为PWM模式，初始占空比为50%
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(BUZZER_TIM, &TIM_OCInitStruct);

    // 启动TIM2
    TIM_Cmd(BUZZER_TIM, ENABLE);
}

int main(void)
{
    buzzer_init();

    while (1) {
        // 蜂鸣器鸣叫
        TIM_SetCompare1(BUZZER_TIM, 500);
        Delay(100);
        // 蜂鸣器停止鸣叫
        TIM_SetCompare1(BUZZER_TIM, 0);
        Delay(100);
    }
}

在上面的代码中，我们首先初始化了GPIOA的第0个引脚和TIM2。接着，将GPIOA的第0个引脚设置为TIM2的第1个通道，使得TIM2的方波信号可以输出到蜂鸣器上。然后，我们将TIM2配置为PWM模式，频率为1kHz，占空比为50%。最后，在主循环中，我们使用TIM_SetCompare1函数来控制蜂鸣器鸣叫和停止鸣叫。

当调用TIM_SetCompare1函数时，它会将TIM2的第1个通道的占空比设置为函数参数的值。当占空比为0时，蜂鸣器不会发出声音；当占空比为非零值时，蜂鸣器会发出声音，声音的频率取决于TIM2的频率和占空比。在上面的例子中，我们将占空比设置为500，因此蜂鸣器的声音频率为500Hz。