fprintf('x1=%.6f,x2=%.6f,x3=%.6f,x4=%.6f,... x5=%.6f,x6=%.6f,x7=%.6f,x8=%.6f,x9=%.6f\nz:%.4f\n',x,-y);报错,如何解决
时间: 2023-07-19 21:09:49 浏览: 138
这个错误可能是由于你在 `...` 后面没有添加空格导致的。你可以尝试在 `...` 后面添加一个空格,如下所示:
```
fprintf('x1=%.6f,x2=%.6f,x3=%.6f,x4=%.6f,... x5=%.6f,x6=%.6f,x7=%.6f,x8=%.6f,x9=%.6f\nz:%.4f\n',x,-y);
```
如果还是报错,可能是由于你的代码中存在其他错误。你可以将错误信息分享给我,我可以帮你解决。
相关问题
fprintf('x1=%.6f,x2=%.6f,x3=%.6f,x4=%.6f,x5=%.6f,x6=%.6f,x7=%.6f,x8=%.6f,x9=%.6f\nz:%.4f\n',x,-y);如何将这一行代码换行表达
你可以使用三个点(...)来实现代码的换行,如下所示:
```
fprintf('x1=%.6f,x2=%.6f,x3=%.6f,x4=%.6f,x5=%.6f,x6=%.6f,...\n
x7=%.6f,x8=%.6f,x9=%.6f\nz:%.4f\n',x,-y);
```
这样,代码就会在 `...` 处换行,并且在新行中继续输出。注意要在 `\n` 后面添加空格来使代码更清晰易读。
if (FLAGS_enable_csv_debug && speed_log_file_ != nullptr) { fprintf(speed_log_file_, "%.6f, %.6f, %.6f, %.6f, %.6f, %.6f, %.6f, %.6f, %.6f, %.6f," "%.6f, %.6f, %.6f, %.6f, %.6f, %.6f, %.6f, %d,\r\n", debug->station_reference(), debug->station_error(), station_error_limited, debug->preview_station_error(), debug->speed_reference(), debug->speed_error(), speed_controller_input_limited, debug->preview_speed_reference(), debug->preview_speed_error(), debug->preview_acceleration_reference(), acceleration_cmd_closeloop, acceleration_cmd, debug->acceleration_lookup(), debug->acceleration_lookup_limit(), debug->speed_lookup(), calibration_value, throttle_cmd, brake_cmd, debug->is_full_stop()); }
这段代码用于将调试信息(debug)中的相关属性值以CSV格式写入到speed_log_file_文件中,前提是FLAGS_enable_csv_debug为真且speed_log_file_不为空。
具体来说,代码使用fprintf函数将以下属性值按照指定的格式写入到文件中:
- debug->station_reference()
- debug->station_error()
- station_error_limited
- debug->preview_station_error()
- debug->speed_reference()
- debug->speed_error()
- speed_controller_input_limited
- debug->preview_speed_reference()
- debug->preview_speed_error()
- debug->preview_acceleration_reference()
- acceleration_cmd_closeloop
- acceleration_cmd
- debug->acceleration_lookup()
- debug->acceleration_lookup_limit()
- debug->speed_lookup()
- calibration_value
- throttle_cmd
- brake_cmd
- debug->is_full_stop()
每个属性值都会按照%.6f的格式进行格式化,并以逗号分隔。最后,使用\r\n进行换行。
这段代码的目的是将调试信息中的相关属性值以CSV格式记录到文件中,方便后续分析和查看。具体的实现细节可能因为代码上下文而有所不同。
阅读全文
相关推荐














