如何利用AT指令在Jennic5121 ZigBee模块中设置和启动一个基本的网络拓扑结构？

在ZigBee模块应用开发中，理解并掌握如何使用AT指令来设置和启动网络拓扑结构是十分关键的。为了深入学习这一过程，我推荐您查阅《ZigBee模块AT指令详解与应用指南》。该手册不仅详细介绍了各种AT命令，还涵盖了从模块配置、网络启动到数据传输等全过程的操作方法。

参考资源链接：[ZigBee模块AT指令详解与应用指南](https://wenku.csdn.net/doc/6fspjjjwu8?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，您需要确保Jennic5121模块处于可用状态，并已经正确地连接到了串行通信接口。接着，您可以使用‘AT+RESET’命令来重置模块到初始状态，确保之前的配置不会影响到新的设置。

然后，您可以使用‘AT+JOIN’命令来启动网络，这将使模块加入到现有的网络中，或者在没有现成网络时创建一个新的网络。如果需要设置特定的网络参数，如网络ID或安全密钥，您可以使用相应的AT命令（如‘AT+NETID’和‘AT+KEY’）来进行配置。

为了更深入地理解网络拓扑的控制，您可能需要设置网络深度和子节点数量，这可以通过发送特定的AT命令来完成。例如，‘AT+NDEP=n’可以设置网络深度，而‘AT+NMEM=n’可以设置允许的子节点数量。这样，您就能根据需要规划和管理ZigBee网络的拓扑结构了。

通过上述步骤，您可以利用AT指令在Jennic5121 ZigBee模块中设置和启动一个基本的网络拓扑结构。如果希望进一步深入理解如何进行高级配置和网络优化，建议继续参阅《ZigBee模块AT指令详解与应用指南》中更高级的章节。

参考资源链接：[ZigBee模块AT指令详解与应用指南](https://wenku.csdn.net/doc/6fspjjjwu8?spm=1055.2569.3001.10343)