ZigBee模块AT指令详解与应用指南

"ZigBee模块AT指令手册是一个详细阐述如何使用ZigBee模块的文档，由Jennic公司编写，版本1.7，适用于2007年7月。手册涵盖ZigBee模块的架构、名词解释、ZIGBEE标准相关术语，以及如何使用AT命令进行模块配置、网络启动、数据传输和接收，还包括了省电模式和IO控制等功能的设置。" 在ZigBee通信中，AT（Attention）命令是用于配置和控制无线模块的一种标准命令集，通常通过串行接口发送。手册介绍了AT命令的格式、回响格式以及如何使用这些命令进行各种操作。 1. **AT命令格式**：通常包括“AT”前缀，后跟特定的命令代码，例如“AT+SETTING”，用于设置模块的某些参数。 2. **回响格式**：当发送一个AT命令时，模块会返回一个响应，表明命令是否成功执行。 3. **设定**部分涵盖了自我测试、系统参数设置、网络启动和存储设定等。自我测试用于检查模块的基本功能；系统参数设置可以调整模块的工作模式和参数；启动网络命令用于建立或加入ZigBee网络；储存设定则将当前设置保存到模块的Flash内存中。 4. **获取位置**包括在小规模和大规模网络中查找设备的位置，这对于网络管理和优化至关重要。 5. **数据传输**涉及到封包模式，允许模块以特定的数据包格式发送和接收数据。 6. **数据接收**包括无暂存模式、暂存模式和模式切换，无暂存模式下数据直接处理，暂存模式下数据会被保存以便后续处理。 7. **AT命令参考内容**提供了详尽的命令列表，如串口联机测试（ATZ）、装置设定（ATC）、增加Channel（ATA）、启动协调器（ATV）、数据加密设定（ATK）等，这些命令帮助用户完成从基本的模块连接到复杂的数据安全和网络配置。 8. **省电命令**如休眠模式（ATX），允许模块进入低功耗状态以延长电池寿命。 9. **IO控制命令**如可控制IO设定（ATO）和远程DIO控制，允许用户直接控制模块的输入/输出端口，实现硬件交互。 10. **规划网络拓扑**章节指导用户如何设计和控制网络结构，包括设置网络深度和子节点数量，以及手动调整网络拓扑。 这个手册对于理解和操作ZigBee模块，特别是使用Jennic5121芯片的模块，提供了全面的指导，对于开发基于ZigBee的物联网应用非常有帮助。