stm32f407zg按键检测

按键检测一般可以通过轮询或者中断两种方式实现。

## 轮询方式

在轮询方式中，我们需要不断地读取按键状态，然后判断是否有按键按下，并执行相应的操作。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

int main(void)
{
    // 初始化GPIO为输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    while (1)
    {
        // 读取按键状态
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
        {
            // 按键按下，执行相应操作
        }
    }
}

## 中断方式

在中断方式中，我们可以通过配置GPIO的中断来实现按键检测。当按键按下时，触发GPIO的中断，然后在中断服务函数中执行相应的操作。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET)
    {
        // 清除中断标志位
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);

        // 按键按下，执行相应操作
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO为输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置中断优先级
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

    while (1)
    {
        // 循环执行其他任务
    }
}

需要注意的是，中断方式需要在初始化GPIO之后配置中断优先级和使能中断。另外，中断服务函数中需要清除中断标志位，以便下一次中断的触发。