stm32f407zg万能delay

对于STM32F407＊＊＊Tick定时器：该定时器是STM32F407ZG的系统定时器，可以通过配置中断或轮询方式实现延时。以下是一个示例代码片段：

void delay_ms(uint32_t ms) {
   // 设置SysTick定时器的重装值
   SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 1ms滴答定时

   uint32_t start = SysTick->VAL;
   uint32_t target = ms;

   while ((start - SysTick->VAL) < target) {
      // 等待延时完成
   }
   
   SysTick->CTRL = 0; // 关闭SysTick定时器
}

2. 使用TIM定时器：STM32F407ZG还具有多个通用定时器（TIM）模块，可以用于实现更精确的延时。以下是一个示例代码片段：

#include "stm32f4xx.h"

void delay_us(uint32_t us) {
   // 启用TIM2定时器
   RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
   
   // 设置预分频因子和计数值
   TIM2->PSC = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 预分频因子为1MHz
   TIM2->ARR = us - 1; // 计数器值
   
   // 启动计数器
   TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
   
   // 等待延时完成
   while (!(TIM2->SR & TIM_SR_UIF)) {
      // 空循环
   }
   
   TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除溢出标志位
   TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // 关闭计数器
}

3. 使用延时循环：如果需要较简单的延时，也可以使用一个空的for循环来实现。但是，这种方法可能会导致不精确的延时，因为循环次数和处理器速度相关。

void delay_simple(uint32_t count) {
   for (volatile uint32_t i = 0; i < count; i++) {
      // 空循环
   }
}

请根据您的实际需求选择合适的延时方法，并根据需要进行调整和优化。