c52单片机控制步进电机正反转程序

在C51单片机控制步进电机的正反转程序中，通常需要以下几个步骤：

1. **初始化**:
- 定义寄存器地址，连接步进电机的驱动信号线到相应的I/O口。
- 初始化定时器，用于设置步进电机的脉冲频率。

sbit motor_DIR = P0^0; // 步进电机方向控制位
sbit motor_STEP = P0^1; // 步进电机正向脉冲输出
Timer0_Init(); // 初始化定时器0

2. **主循环**:
- 判断当前状态（正转还是反转），更新`motor_DIR`。
- 发送相应方向的脉冲序列，通过`motor_STEP`改变电平。
- 循环等待一段时间（一个步进周期），然后切换方向。

void step_forward() {
    while(1) {
        motor_DIR = 1;
        for(int i = 0; i < STEPS_PER_REV; i++) { // 根据电机型号设定步数
            motor_STEP = 1;
            delay_ms(PULSE_DELAY);
            motor_STEP = 0;
            delay_ms(PULSE_DELAY);
        }
        motor_DIR = 0; // 反转
    }
}

void step_backward() {
    // 类似于step_forward，只是方向相反
}

3. **主函数入口点**:
- 按需选择正转或反转模式，并调用对应函数。

int main(void) {
    char direction = 'f'; // f for forward, b for backward
    while(1) {
        if(direction == 'f') {
            step_forward();
        } else if(direction == 'b') {
            step_backward();
        } else {
            // 错误处理
        }
    }
    return 0;
}