serial::Timeout怎么使用

在使用serial::Timeout之前，你需要先引入serial库。然后在代码中使用以下方式设置超时时间：

#include <serial/serial.h>

serial::Timeout timeout = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); //设置超时时间为1000ms

在上述代码中，我们使用了simpleTimeout()函数创建了一个Timeout对象，指定了超时时间为1000ms。你可以根据实际需要设置不同的超时时间。

接下来，你可以将这个Timeout对象传递给serial::Serial类的构造函数或者setTimeout()函数来设置串口通信的超时时间：

serial::Serial my_serial("/dev/ttyUSB0", 115200, timeout); //在构造函数中设置超时时间
my_serial.setTimeout(timeout); //使用setTimeout()函数设置超时时间

在上述代码中，我们将Timeout对象传递给了serial::Serial类的构造函数和setTimeout()函数，以设置串口通信的超时时间。

当串口通信的读取或写入操作超时时，serial库会抛出一个serial::PortTimeoutException异常，你可以在代码中捕获这个异常并进行处理。

try
{
    my_serial.read(data, size); //读取数据
}
catch (serial::PortTimeoutException& e)
{
    //处理超时异常
}

在上述代码中，我们使用try-catch语句捕获serial::PortTimeoutException异常，并在catch块中进行处理。