ATmega16L如何修改中断优先级

ATmega16L单片机是一款基于AVR架构的8位微控制器，它支持嵌套向量中断控制器(NVIC)来管理中断。要修改中断优先级，首先需要了解它的中断优先级寄存器结构。一般而言，AVR系列MCU如ATmega16L的中断优先级通过以下几个步骤设置：

1. **理解中断优先级等级**：AVR通常有4级中断源，从高到低分别为：INT0、INT1、TIMER0和TIMER1，以及外部中断0和外部中断1。每级中断可以进一步细分为高优先级和低优先级。

2. **选择中断源**：确定你想改变优先级的特定中断，例如TIMER0中断。

3. **读取当前优先级**：每个中断都有一个优先级寄存器，比如对于TIMER0中断，对应的可能是PRIO Register (SREG register的低两位)。

4. **修改优先级**：将新的优先级值写入该寄存器。优先级范围通常是0-7，数值越大，优先级越高。

5. **配置 NVIC**：在NVIC（中断向量表）中，对应中断的入口地址需要指向适当的中断处理函数，并配置相应的中断优先级组。

6. **保存并刷新寄存器**：如果可能的话，保存相关寄存器状态并执行一个芯片级别的操作（如 `sei()` 和 `cli()` 或者 `SFR_MEM` 指令）来更新中断优先级设置。

**示例代码片段（仅作演示，实际应用需参照官方文档）**：

// 假设我们要提高TIMER0中断的优先级
uint8_t oldPriority = TCCR0A & (1 << WGM01); // 旧优先级存储
TCCR0A &= ~(1 << WGM01); // 清除旧优先级
TCCR0A |= (newPriorityLevel << WGM01); // 设置新优先级

// 写入NVIC相应中断组的优先级
// 这部分取决于具体MCU的NVIC结构
writeToNVICRegister(TIMER0_IRQn, newPriorityLevel);

// 刷新中断系统，可能需要sei()或SFR_MEM
sei();