openMV低通滤波

在OpenMV中，常用的滤波算法有中值滤波、均值滤波、核滤波、卡通滤波、众数滤波等等。其中，核滤波对于去除高斯噪声，保留有用信息效果最好。在进行核滤波之前，我们需要对图像取颜色梯度，然后使用核滤波矩阵进行滤波，最后进行“洪水腐蚀”，根据图像的信噪比剔除椒盐噪声，以保证信息损失处理完好。\[1\]

另外，在OpenMV中还有一个函数用于检测OpenMV是否连接到主控板，该函数的作用是检测OpenMV的连接状态。\[2\]此外，还有一个函数用于解析OpenMV发送过来的数据，得到相应的数据。在寻色块的研究中，这个函数主要用于对寻色块部分代码进行分析。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【openMV与机器视觉】四旋翼飞行控制背景下的PID控制与摄像头算法简介](https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/89889738)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [匿名飞控openmv寻色块代码分析](https://blog.csdn.net/qq_48811683/article/details/107522696)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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