openmv的边缘检测方法

OpenMV是一款开源的微控制器计算机视觉平台，它主要用于物联网(IoT)设备上的图像处理任务。其中的边缘检测通常通过内置的库函数来实现，如OpenMV Cam的`find_edges()`函数，该函数基于Canny算法进行边缘检测。Canny算法是一种常用的边缘检测技术，它包括以下几个步骤：

1. **高斯滤波**：首先对图像应用低通滤波器（如高斯滤波），以平滑图像并减少噪声影响。

2. **计算梯度**：然后寻找像素值变化的地方，计算出图像的强度梯度和方向。

3. **非极大值抑制**：消除由于噪声引起的虚假边缘点，只保留每个边缘方向上强度最大的像素。

4. **双阈值处理**：设置两个阈值，大于下阈值的边缘被认为是强边缘，而介于两个阈值之间的被认为是弱边缘。弱边缘连接到强边缘形成连续的边缘路径。

5. **霍夫变换**（非OpenMV直接使用，但在高级应用中可能会用）：有时会用于进一步确认边缘，但这不是必需步骤。

OpenMV库提供的边缘检测功能使得用户能够轻松地在小型硬件平台上进行基本的边缘检测分析。