openmv Canny边缘检测器

OpenMV Cam是一款基于MicroPython的嵌入式视觉开发平台，可以用于图像处理和机器视觉应用。它内置了Canny边缘检测器算法，用于检测图像中的边缘。Canny边缘检测器是一种经典的边缘检测算法，它可以帮助我们找到图像中的明显边缘。

在OpenMV Cam中，您可以通过调用`find_edges()`函数并传递`image.EDGE_CANNY`参数来使用Canny边缘检测器。您还可以通过设置阈值来调整边缘的检测结果。例如，`threshold=(50, 80)`表示阈值范围是50到80之间的像素值。

以下是一个示例代码，演示了如何使用OpenMV Cam进行Canny边缘检测：

import sensor, image, lcd

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_gainceiling(8)

lcd.init()

while True:
    img = sensor.snapshot()
    img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))
    lcd.display(img)