openmv怎么边缘检测
时间: 2023-10-08 19:06:43 浏览: 175
对于边缘检测,OpenMV提供了一些内置函数和方法来帮助你实现。你可以使用OpenMV的图像处理库,通过以下步骤进行边缘检测:
1. 导入所需的库和模块:
```pythonimport sensorimport imageimport lcd```
2. 初始化摄像头和LCD显示:
```pythonsensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((320,240))
sensor.skip_frames(time =2000)
lcd.init()
```
3. 捕获图像并进行边缘检测:
```pythonwhile True:
img = sensor.snapshot()
edges = img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50,80))
lcd.display(edges)
```
在这个示例中,我们使用`find_edges()`函数来执行边缘检测。`image.EDGE_CANNY`参数指定了使用Canny算法进行边缘检测。`threshold`参数用于设置边缘检测的阈值范围。
最后,通过`lcd.display()`函数将边缘检测结果显示在LCD上。
这只是一个简单的示例,你可以根据实际需求进行修改和调整。希望能帮到你!
相关问题
openmv 边缘检测
OpenMV是一款基于STM32H743 MCU的开发板,配备了OV7725卷帘快门摄像头,用于开发相关机器视觉应用。其中,特征检测是机器视觉的基础,包括边缘检测、形状识别和特征点识别等。在OpenMV中,可以使用Canny边缘检测算法进行边缘检测。
在代码中,首先需要初始化摄像头,并设置图像的格式和大小。然后,通过sensor.snapshot()函数拍摄图像,并使用img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))函数进行Canny边缘检测。最后,使用lcd.display(img)函数将处理后的图像显示在LCD上。
以下是一个示例代码:
```python
import sensor, image, lcd
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_gainceiling(8)
# 初始化LCD
lcd.init()
while True:
# 拍摄图像
img = sensor.snapshot()
# 使用Canny边缘检测算法
img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))
# 在LCD上显示图像
lcd.display(img)
```
这段代码会实时从摄像头获取图像,并在LCD上显示经过Canny边缘检测处理后的图像。
openmv边缘检测
OpenMV边缘检测是基于OpenMV-H7开发板和OV7725卷帘快门摄像头进行的机器视觉应用开发。特征检测是机器视觉的基础,包括边缘检测、形状识别和特征点识别等。在进行特征检测之前,需要了解如何在获取的图像上进行标记。[1]
在OpenMV中,可以使用Canny边缘检测器进行边缘检测。以下是一个示例代码:
```python
import sensor, image, lcd
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_gainceiling(8)
# LCD初始化
lcd.init()
while True:
img = sensor.snapshot() # 拍摄并返回图像
# 使用Canny边缘检测器
img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))
lcd.display(img) # LCD显示图像
```
以上代码使用OpenMV的API进行摄像头初始化和图像处理,然后使用Canny边缘检测器进行边缘检测,并在LCD上显示图像。[2]
另外,如果你想在OpenMV之外的环境中进行边缘检测,可以使用OpenCV库。以下是一个使用OpenCV进行边缘检测的示例代码:
```python
import cv2 as cv
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
img = cv.imread('cat.png', 0)
canny = cv.Canny(img, 0, 100)
plt.imshow(canny, cmap=plt.cm.gray)
plt.show()
```
以上代码使用OpenCV库加载图像并进行边缘检测,然后使用Matplotlib库显示结果。[3]
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