讲解一下openmv边缘检测算法

OpenMV的边缘检测算法主要是基于Canny算法实现的，以下是具体步骤：

1.灰度化：将彩色图像转化成灰度图像，减少计算量。

2.高斯滤波：通过高斯滤波器去除噪声。

3.计算梯度：使用Sobel算子计算图像的水平和垂直方向的梯度。

4.非极大值抑制：在梯度方向上，只保留局部梯度最大值的像素点，其他像素点置为0。

5.双阈值处理：将像素点分为强边缘、弱边缘、非边缘三类。强边缘直接输出，非边缘则被排除，弱边缘需要进一步判断。

6.连接边缘：将弱边缘与强边缘进行连接，形成完整的边缘线。

OpenMV的边缘检测算法具有较高的准确率和实时性，适用于机器视觉领域中的边缘检测应用。