openmv 边缘检测

OpenMV是一款基于STM32H743 MCU的开发板，配备了OV7725卷帘快门摄像头，用于开发相关机器视觉应用。其中，特征检测是机器视觉的基础，包括边缘检测、形状识别和特征点识别等。在OpenMV中，可以使用Canny边缘检测算法进行边缘检测。

在代码中，首先需要初始化摄像头，并设置图像的格式和大小。然后，通过sensor.snapshot()函数拍摄图像，并使用img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))函数进行Canny边缘检测。最后，使用lcd.display(img)函数将处理后的图像显示在LCD上。

以下是一个示例代码：

import sensor, image, lcd

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_gainceiling(8)

# 初始化LCD
lcd.init()

while True:
    # 拍摄图像
    img = sensor.snapshot()

    # 使用Canny边缘检测算法
    img.find_edges(image.EDGE_CANNY, threshold=(50, 80))

    # 在LCD上显示图像
    lcd.display(img)

这段代码会实时从摄像头获取图像，并在LCD上显示经过Canny边缘检测处理后的图像。