openmv边缘检测后巡线

在OpenMV中进行边缘检测后巡线的过程可以通过以下步骤实现。首先，我们可以使用OpenMV的图像处理功能来进行边缘检测。在给定的代码中，使用了`find_blobs`函数来检测图像中的黑线。通过设置不同的阈值和感兴趣区域（ROI），可以检测到左边、中间和右边的黑线。检测到黑线后，将相应的标志位设置为1，表示检测到了黑线。[1]

接下来，可以使用串口通信将检测到的黑线信息发送给其他设备或进行相应的控制操作。具体的串口通信部分的代码没有在给定的引用中提供，但可以根据具体需求进行编写。

在巡线过程中，可以使用OpenMV的神经网络方法进行数字识别。通过训练一个准确率较高的模型，可以识别出数字。在给定的引用中，使用了OpenMV H7 Plus摄像头和神经网络方法进行数字识别。这种方法的准确率较高，只要不是特殊的角度，都可以使用。[2]

此外，为了方便巡线，可以设置摄像头拍摄到画面上的框的大小和位置。在给定的引用中，使用了`draw_rectangle`函数来绘制ROI区域的框。通过调整框的大小和位置，可以适应不同的巡线需求。[3]

综上所述，OpenMV边缘检测后巡线的过程包括边缘检测、黑线检测、数字识别和设置ROI区域等步骤。具体的实现可以根据具体需求进行调整和扩展。