openmv无人机巡线
时间: 2023-10-20 20:06:58 浏览: 162
OPENMV巡线代码
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对于OpenMV无人机巡线,您可以使用OpenMV相机来实现。下面是一个简单的步骤:
1. 连接OpenMV相机和无人机:您需要将OpenMV相机连接到无人机的控制器上,通常通过串口或者其他接口进行连接。
2. 设置相机参数:您需要设置相机的分辨率、帧率以及其他参数,以确保相机能够准确地捕捉图像。
3. 编写巡线算法:使用OpenMV的图像处理功能,编写巡线算法来检测线路。可以使用颜色识别、边缘检测等技术来实现。
4. 控制无人机:根据巡线算法的结果,控制无人机的运动以保持在线路上。您可以使用无人机的控制接口发送指令,比如调整飞行方向、高度等。
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