STM32驱动四轴无人机：自主巡线与视觉识别关键技术

本文主要探讨了基于STM32F103四轴无人机制作的无人机自主巡线系统的设计。随着机器视觉技术的飞速发展，无人机搭载视觉模块执行巡线任务已经成为科研领域的热门课题。设计的核心是选用STM32作为主控芯片，它以其高效能和灵活性在无人机控制中发挥关键作用。 STM32F103四旋翼无人机的设计重点在于实现自主巡线和视觉跟随功能。通过集成OpenMV视觉模块，无人机能够进行精准的线检测和点检测，同时具备二维码和条形码的扫描能力，这在工业监控、物流追踪等领域具有广泛应用潜力。OpenMV模块的优势在于其对图像处理的高效性和准确性，确保了巡线过程中的目标识别和定位的可靠性。 姿态解算和融合算法在此设计中扮演着重要角色，它们帮助无人机在自主巡线时保持稳定，实现对环境的精确导航。通过这些算法，无人机能够在复杂环境中根据预设路径或视觉目标调整飞行姿态，确保巡线的连续性和精度。 实验结果显示，这款STM32控制的无人机在自主巡线过程中表现出优秀的二维码和条形码识别能力，线与跟随点的切换非常稳定，显示出系统设计的有效性和实用性。此外，论文还提到了项目得到了新疆农业大学国家级创新创业项目的资助，反映了研究者对于创新技术应用的重视和对该领域的深入探究。 本文的研究成果不仅推动了无人机技术的发展，也为无人机在工业、农业和物流等领域中的自主巡线任务提供了新的解决方案。通过STM32F103主控芯片和OpenMV视觉模块的巧妙结合，无人机的智能化水平得到了显著提升，为未来无人机技术的进一步发展打下了坚实基础。