基于STM32单片机制作一个智能巡线送药小车需要学习什么模块

基于STM32单片机制作一个智能巡线送药小车，你需要学习以下模块：

1. STM32单片机编程：学习STM32单片机的基本原理、硬件结构和编程技术，掌握相关的开发工具和编程语言，如C语言或汇编语言。

2. 传感器与信号处理：了解巡线传感器的原理和工作方式，学习如何获取并处理传感器的反馈信号，以实现对巡线的识别和控制。

3. 电机驱动与控制：熟悉直流电机的驱动原理和控制方法，了解PWM调速技术和电机驱动芯片的使用，以实现小车的前进、后退、转向等动作。

4. 无线通信技术：掌握无线通信模块的原理和使用方法，如蓝牙、Wi-Fi或RF模块，以实现与控制设备的无线通信，例如通过手机APP控制小车。

5. 嵌入式系统设计：了解嵌入式系统设计的基本原理和方法，包括硬件设计和软件编程，以搭建小车的控制系统，并与其他模块进行集成。

6. PCB设计与布局：学习PCB设计软件的使用，进行电路原理图和PCB板的设计与布局，确保电路的可靠性和稳定性。

7. 实时控制算法：了解实时控制算法的基本原理和实现方法，如PID控制、模糊控制或遗传算法等，以实现小车的自动巡线和避障功能。

通过学习上述模块，你将能够具备制作智能巡线送药小车所需的知识和技能。