命名空间 "g2o" 没有成员 "make_unique"

对于命名空间 "g2o" 中没有成员 "make_unique" 的问题，可能是因为您使用的是较低版本的 g2o 库。在较新的 C++ 标准中，std 命名空间提供了 std::make_unique 函数，用于创建独占指针。然而，一些较旧的库可能没有将此函数实现为其命名空间的成员。

要解决此问题，您可以尝试以下解决方案之一：
1. 更新您的 g2o 库版本：检查是否有可用的更新版本，其中包含对 std::make_unique 函数的支持。
2. 手动实现 make_unique 函数：如果您无法更新库版本，可以手动实现 make_unique 函数。以下是一个简单的实现示例：

namespace g2o {
    template<typename T, typename... Args>
    std::unique_ptr<T> make_unique(Args&&... args) {
        return std::unique_ptr<T>(new T(std::forward<Args>(args)...));
    }
}

将此代码添加到您的项目中的合适位置，以便在使用 g2o::make_unique 时能够调用它。

请注意，这只是一个简单的示例实现，并且可能需要根据您的具体情况进行修改。确保根据需要包含正确的头文件和命名空间。

相关问题

g2o没有成员 make_unique

您好！对于您提到的g2o库，它可能确实没有成员函数叫做`make_unique`。`make_unique`是C++11中引入的一个函数模板，用于创建一个`std::unique_ptr`对象并将其初始化。如果g2o没有提供`make_unique`函数，您可以考虑使用其他方式来创建和初始化`std::unique_ptr`对象，比如直接使用构造函数或者使用`std::make_unique`（如果您的编译器支持的话）。具体的实现方式可能取决于g2o库的具体版本和用法。希望这能帮到您！如果您有任何其他问题，请随时提问。

std::make_unique与g2o::make_unique

std::make_unique是C++14标准引入的一个函数模板，用于创建一个独占所有权的智能指针std::unique_ptr的对象。它接受一个可变数量的参数，并返回一个指向动态分配的对象的unique_ptr。

g2o::make_unique是g2o库中定义的一个函数模板，也用于创建一个独占所有权的智能指针g2o::unique_ptr的对象。它与std::make_unique的功能类似，但在C++11标准下提供了相同的功能。

这两个函数模板的作用是为了方便地创建独占所有权的智能指针对象，避免手动管理内存和资源释放的麻烦。它们在使用上非常类似，只是在不同的库中定义。