C语言实现SVPWM死区补偿

以下是使用C语言实现SVPWM死区补偿的简单示例代码：

#include <stdio.h>

// 死区补偿函数
void deadTimeCompensation(float *u, float deadTime)
{
    // 补偿时间
    float compensation = deadTime / 2.0;

    // 对控制信号进行补偿
    u[0] += compensation;
    u[1] -= compensation;
    u[2] += compensation;
}

// SVPWM函数
void svpwm(float theta, float *u)
{
    // 基波信号幅值
    float Udc = 1.0;

    // 电压矢量的幅值
    float Va, Vb, Vc;

    // 计算电压矢量的幅值
    Va = Udc * cos(theta);
    Vb = Udc * cos(theta - (2 * M_PI / 3));
    Vc = Udc * cos(theta + (2 * M_PI / 3));

    // 死区补偿
    float deadTime = 0.1; // 死区时间（示例值）
    deadTimeCompensation(u, deadTime);

    // 设置控制信号
    u[0] = Va;
    u[1] = Vb;
    u[2] = Vc;
}

int main()
{
    // 角度值（示例值）
    float theta = 0.5236; // pi/6

    // 控制信号数组
    float u[3];

    // 调用SVPWM函数生成控制信号
    svpwm(theta, u);

    // 输出控制信号
    printf("u[0]: %f\n", u[0]);
    printf("u[1]: %f\n", u[1]);
    printf("u[2]: %f\n", u[2]);

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们定义了一个死区补偿函数 `deadTimeCompensation` 和一个 SVPWM 函数 `svpwm`。在 `svpwm` 函数中，我们首先根据给定的角度值计算电压矢量的幅值，并在计算完成后调用 `deadTimeCompensation` 函数进行死区补偿。然后，我们将补偿后的控制信号存储在数组 `u` 中，并最后输出这些控制信号。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要根据具体的硬件和控制要求进行适当的修改和优化。