使用C语言实现SVPWM

SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）是一种常用于交流电机控制的调制方式，它可以通过控制电机的电压和频率来实现精确的转速控制。

以下是使用C语言实现SVPWM的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define PI 3.14159265358979323846f

// 定义SVPWM数据结构
typedef struct
{
    float Vdc;  // 直流电压
    float Ta;   // A相占空比
    float Tb;   // B相占空比
    float Tc;   // C相占空比
} SVPWM;

// 计算SVPWM
void calcSVPWM(float theta, float Vref, SVPWM* svpwm)
{
    float sin_theta = sin(theta);
    float cos_theta = cos(theta);

    float Va = Vref * sin_theta;  // A相电压
    float Vb = Vref * cos_theta;  // B相电压

    float Va_offset = svpwm->Vdc / 2 * sin(PI / 3);  // A相偏置电压
    float Vb_offset = svpwm->Vdc / 2 * cos(PI / 3);  // B相偏置电压

    float Ta = (Va + Va_offset) / svpwm->Vdc;  // 计算A相占空比
    float Tb = (Vb + Vb_offset) / svpwm->Vdc;  // 计算B相占空比
    float Tc = 1 - Ta - Tb;                    // 计算C相占空比

    svpwm->Ta = Ta;
    svpwm->Tb = Tb;
    svpwm->Tc = Tc;
}

// 测试SVPWM
int main()
{
    float theta = 0.0f;  // 电机转子角度
    float Vref = 100.0f; // 电机参考电压

    SVPWM svpwm;
    svpwm.Vdc = 200.0f;  // 电机直流电压

    // 计算SVPWM
    calcSVPWM(theta, Vref, &svpwm);

    // 输出结果
    printf("Ta = %f\n", svpwm.Ta);
    printf("Tb = %f\n", svpwm.Tb);
    printf("Tc = %f\n", svpwm.Tc);

    return 0;
}

在这个例子中，我们通过计算电机转子角度和参考电压来计算SVPWM的占空比。通过调整占空比，我们可以控制电机的电压和频率，从而实现精确的转速控制。