给出C语言执行的SVPWM算法

SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）是一种用于交流电机控制的PWM调制技术。下面是一个使用C语言实现的SVPWM算法示例：

float Vref = 220.0; // 参考电压
float Vdc = 311.0; // 直流电压
float Valpha = 0.0; // α轴电压
float Vbeta = 0.0; // β轴电压
float Vd = 0.0; // 直轴电压
float Vq = 0.0; // 交轴电压
float theta = 0.0; // 电机角度
float Ts = 0.0001; // PWM周期

void SVPWM(float Vref, float theta) {
  float Us_alpha = Vref * sin(theta); // α轴参考电压
  float Us_beta = Vref * cos(theta); // β轴参考电压
  float Us_d = Us_alpha * cos(theta) + Us_beta * sin(theta); // 直轴参考电压
  float Us_q = -Us_alpha * sin(theta) + Us_beta * cos(theta); // 交轴参考电压

  // 计算占空比
  float T1 = (2.0 / 3.0) * (Us_alpha / Vdc - Us_beta / (2.0 * Vdc));
  float T2 = (2.0 / 3.0) * (Us_alpha / Vdc + Us_beta / (2.0 * Vdc));
  float T0 = 1.0 - T1 - T2;

  // 输出PWM信号
  if (Us_q >= 0) {
    // 扇区1、2、3
    if (Us_d >= 0) {
      // 扇区1
      PWM(T1, T2, T0);
    } else {
      if (Us_d >= -Us_q) {
        // 扇区2
        PWM(T2, T1, T0);
      } else {
        // 扇区3
        PWM(T2, T0, T1);
      }
    }
  } else {
    // 扇区4、5、6
    if (Us_d >= 0) {
      if (Us_d <= Us_q) {
        // 扇区4
        PWM(T0, T2, T1);
      } else {
        // 扇区5
        PWM(T1, T2, T0);
      }
    } else {
      // 扇区6
      PWM(T0, T1, T2);
    }
  }
}

void PWM(float Ta, float Tb, float Tc) {
  float Va = Vdc * (2.0 / 3.0) * Ta;
  float Vb = Vdc * (2.0 / 3.0) * Tb;
  float Vc = Vdc * (2.0 / 3.0) * Tc;

  // 通过PWM输出Va、Vb、Vc
}

此示例中，通过输入参考电压和电机角度，计算出直轴电压和交轴电压，并根据SVPWM算法计算出占空比，最终通过PWM输出电压控制电机运行。