用C语言生成一段svpwm算法

以下是使用C语言实现的svpwm算法示例代码：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define PI 3.141592653589793

int main()
{
    double Vdc = 230;   // 直流电压
    double Vref = 150;  // 参考电压
    double theta = 30;  // 电机转子角度
    double T = 1e-6;    // PWM周期
    double Ts = T / 2;  // PWM半周期

    double Va, Vb, Vc, Ta, Tb, Tc;
    double alpha = Vref / Vdc;
    double beta = sqrt(3) * sin(theta * PI / 180) - alpha * cos(theta * PI / 180);

    Va = 0.5 * Vdc * (alpha * cos(theta * PI / 180) + beta * sin(theta * PI / 180));
    Vb = 0.5 * Vdc * (alpha * cos((theta - 120) * PI / 180) + beta * sin((theta - 120) * PI / 180));
    Vc = 0.5 * Vdc * (alpha * cos((theta + 120) * PI / 180) + beta * sin((theta + 120) * PI / 180));

    Ta = (Va / Vdc + 0.5) * Ts;
    Tb = (Vb / Vdc + 0.5) * Ts;
    Tc = (Vc / Vdc + 0.5) * Ts;

    printf("Va = %f, Vb = %f, Vc = %f\n", Va, Vb, Vc);
    printf("Ta = %f, Tb = %f, Tc = %f\n", Ta, Tb, Tc);

    return 0;
}

在此示例中，我们假设直流电压为230V，参考电压为150V，电机转子角度为30度，PWM周期为1微秒。根据svpwm算法的原理，我们可以计算出各个相的电压和占空比，最后输出结果。