C语言实现随机式svpwm

以下是一个简单的C语言示例代码，用于实现随机式SVPWM：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

// 定义电机参数和控制参数
float voltageLimit = 12.0; // 电压限制
float pwmFrequency = 1000.0; // PWM频率
float samplePeriod = 0.001; // 采样周期

// 随机选择一个电压矢量
int selectVoltageVector() {
    srand(time(NULL));
    int vector = rand() % 6; // 生成0到5之间的随机数，代表6个电压矢量
    return vector;
}

// 计算合适的占空比模式
float calculateDutyCycle() {
    // 在这里根据电流和速度反馈信息进行计算，此处略去具体算法
    float dutyCycle = 0.5; // 假设占空比为50%
    return dutyCycle;
}

int main() {
    while (1) {
        float dutyCycle = calculateDutyCycle(); // 计算合适的占空比
        int vector = selectVoltageVector(); // 随机选择一个电压矢量

        // 根据占空比和选择的电压矢量，计算PWM波形
        float onTime = dutyCycle / pwmFrequency;
        float offTime = (1 - dutyCycle) / pwmFrequency;

        // 输出PWM波形到电机驱动器
        printf("Vector: %d, Duty Cycle: %.2f%%\n", vector, dutyCycle * 100);
        printf("ON time: %.6f seconds, OFF time: %.6f seconds\n", onTime, offTime);
        printf("----------------------------------\n");

        // 根据采样周期等待一段时间
        usleep(samplePeriod * 1000000);
    }

    return 0;
}

上述示例代码中，使用rand()函数生成一个随机数作为电压矢量的选择，根据计算得到的占空比和选择的电压矢量计算PWM波形，并输出相应信息。然后根据采样周期等待一段时间后重复执行。请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体的电机和控制要求进行调整和优化。