svpwm算法的c语言代码
时间: 2023-08-30 20:11:45 浏览: 91
以下是一个基于C语言的svpwm算法代码示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define PI 3.141592653589793
#define SQRT3 1.73205080757
void svm(float theta, float Va, float Vb, float Vc, int *Ta, int *Tb, int *Tc)
{
float T1, T2, T0;
float alpha, beta;
float t0, t1, t2;
float ma, mb, mc;
// Clarke Transform
alpha = Va;
beta = (Va + 2 * Vb) / SQRT3;
// Park Transform
t0 = cos(theta) * alpha + sin(theta) * beta;
t1 = -sin(theta) * alpha + cos(theta) * beta;
t2 = Vc;
// Calculate Sectors
ma = (t1 / t0 + 1) / 2;
mb = (t2 / t0 + 1) / 2;
mc = 1 - ma - mb;
// Calculate Sector Times
T1 = (1 / (2 * PI)) * atan2(SQRT3 * t1, t0 - t2);
T2 = (1 / (2 * PI)) * atan2(SQRT3 * (t1 - t2), t0);
T0 = 1 - T1 - T2;
// Calculate Switching Times
*Ta = (int)(T0 * 1000);
*Tb = (int)(T1 * 1000);
*Tc = (int)(T2 * 1000);
}
int main()
{
float theta = PI / 6;
float Va = 1.0;
float Vb = 0.5;
float Vc = 0.0;
int Ta, Tb, Tc;
svm(theta, Va, Vb, Vc, &Ta, &Tb, &Tc);
printf("Sector Times: T1=%d us, T2=%d us, T0=%d us\n", Ta, Tb, Tc);
return 0;
}
```
在这个示例中,我们定义了一个名为`svm`的函数来实现svpwm算法。它需要四个输入参数:三个相位电压值(Va,Vb和Vc)以及电网电压的相角(theta),以及三个输出参数(Ta,Tb和Tc),它们对应于每个电路开关的开启时间。
在函数中,我们首先进行Clarke变换,将三相电压值转换为$\alpha$和$\beta$值。然后我们进行Park变换,将$\alpha$和$\beta$转换为$d$和$q$值,其中$d$值对应于电网电压值,$q$值对应于相角的导数。接下来,我们计算每个扇区的幅值(ma、mb和mc)和时间(T1、T2和T0),并计算出每个电路开关的开启时间(Ta、Tb和Tc)。
最后,我们使用一个示例来测试我们的函数,并将结果打印到控制台上。
请注意,这只是一个示例实现,实际的代码实现可能会根据具体的应用场景进行调整。