简化的SVPWM算法C语言实现

以下是一个简化的SVPWM算法的C语言实现：

#define SQRT3 1.73205080757f

void svpwm(float theta, float Va, float Vb, float Vc, float* Ta, float* Tb, float* Tc)
{
    float Va_ref, Vb_ref, Vc_ref, ma, mb, mc;
    float T1, T2, T0;

    // Clark 变换
    Va_ref = Va;
    Vb_ref = (-Va + SQRT3 * Vb) / 2;
    Vc_ref = (-Va - SQRT3 * Vb) / 2;

    // 坐标系变换
    ma = Va_ref * cos(theta) + Vb_ref * sin(theta);
    mb = -Va_ref * sin(theta) + Vb_ref * cos(theta);
    mc = Vc_ref;

    // 计算占空比
    T1 = (ma + mb + mc) / 2;
    T2 = (ma - mb + mc) / 2;
    T0 = (-ma - mb + mc) / 2;

    *Ta = T1 + T2 + T0;
    *Tb = T1 - T2 + T0;
    *Tc = -T1 - T2 + T0;
}

其中，输入参数`theta`为当前电机的电角度，`Va`、`Vb`、`Vc`为各相电压，输出参数`Ta`、`Tb`、`Tc`为各相占空比。这个算法主要包含了三个步骤：

1. Clark 变换，将三相电压转换成两相电压。
2. 坐标系变换，将两相电压转换到电机转子坐标系中。
3. 计算占空比，根据转子坐标系中的电压值计算各相的占空比。

需要注意的是，这个实现是一个简化版的SVPWM算法，没有考虑到过零处理和限幅等问题。在实际的应用中，需要根据具体的要求进行改进。