双随机svpwm算法 C语言

双随机 SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) 算法是一种常用于三相电压源逆变器的调制技术。它通过控制电压的矢量和宽度来实现对电机的控制。

以下是一个使用 C 语言实现双随机 SVPWM 算法的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

#define PI 3.14159265358979323846

// 电压矢量结构体
typedef struct
{
    double u;
    double v;
    double w;
} VoltageVector;

// 计算电压矢量
VoltageVector calculateVoltageVector(double angle)
{
    VoltageVector vector;
    double sector = floor(angle / (2 * PI / 6));
    double sectorAngle = angle - sector * (2 * PI / 6);

    switch ((int)sector)
    {
        case 0:
            vector.u = 1;
            vector.v = sectorAngle / (2 * PI / 6);
            vector.w = 0;
            break;
        case 1:
            vector.u = (2 * PI / 6 - sectorAngle) / (2 * PI / 6);
            vector.v = 1;
            vector.w = 0;
            break;
        case 2:
            vector.u = 0;
            vector.v = 1;
            vector.w = sectorAngle / (2 * PI / 6);
            break;
        case 3:
            vector.u = 0;
            vector.v = (2 * PI / 6 - sectorAngle) / (2 * PI / 6);
            vector.w = 1;
            break;
        case 4:
            vector.u = sectorAngle / (2 * PI / 6);
            vector.v = 0;
            vector.w = 1;
            break;
        case 5:
            vector.u = 1;
            vector.v = 0;
            vector.w = (2 * PI / 6 - sectorAngle) / (2 * PI / 6);
            break;
        default:
            vector.u = 0;
            vector.v = 0;
            vector.w = 0;
            break;
    }

    return vector;
}

int main()
{
    double angle = 0; // 角度值

    // 模拟电机控制过程
    for (int i = 0; i < 100; i++)
    {
        VoltageVector vector = calculateVoltageVector(angle);
        
        // 打印电压矢量
        printf("Voltage Vector: U=%.2f, V=%.2f, W=%.2f\n", vector.u, vector.v, vector.w);

        angle += 2 * PI / 100; // 每次增加 3.6 度
    }

    return 0;
}

这个示例代码演示了如何根据角度值计算电压矢量，并模拟了电机控制的过程。你可以根据实际需求进行修改和扩展。希望对你有帮助！